平面向量快速入门

概念

什么是向量？

这就是向量。

从图上可以看出，向量是一条带箭头的线，准确来说，向量是一条有向线段。

那么向量有什么样的意义呢？

在数学中，它可以简化运算，将复杂的几何问题转化为简单的向量运算。

那它又有怎样的实际意义呢？

它可以表示物理中的矢量，可以表示位移、速度、力等物理量，同时可以以向量运算代替物理量运算，达到简化的目的。

与向量相对的，像 $1$、$1.5$、$\frac{1}{2}$、$\pi$ 这类数，我们称作数量。

性质

向量既然是一条有向线段，决定向量的因素有哪些呢？

1. 向量的方向
2. 向量的长度

注意，没有向量的位置！也就是说，向量与它的位置无关！

图中，红色的向量与蓝色的向量完全相等！

如果两个向量方向相同或相反，我们称这两个向量平行，也称它们共线。如果两个向量夹角为 $90$ 度，我们称它们垂直。

表示

对于一个向量，如果它的起点为$A$，终点为$B$，如图：

那么我们称它为向量$AB$，记作 $\overrightarrow{AB}$。

注意，起点和终点的顺序不能颠倒，像 $\overrightarrow{BA}$ 就是错误的。

对于下图：

我们称它为向量$a$，手写时记作 $\vec{a}$，在印刷本中一般记作加粗的a。

那么我们对于向量的长度也给予一个符号表示，对于 $\overrightarrow{AB}$，它的长度记为 $|\overrightarrow{AB}|$。向量的长度一般称为向量的模。

运算

既然向量可以像数量一样表示，那么向量能否像数量一样运算呢？显然，是可以的。

前面，我们说过，向量可以表示矢量，我们以位移为例，分析向量的运算。

现在一个物体从点$A$运动到点$B$，表示为$\overrightarrow{AB}$：

再从点$B$运动到点$C$，表示为$\overrightarrow{BC}$：

那么它的总位移是什么？

显然，是$\overrightarrow{AC}$：

所以我们可以得到向量加法的运算方式：
$$\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{BC}=\overrightarrow{AC}$$

对于上述这种方法，我们称之为三角形定则，因为两个向量与它们的和成三角形。

而当我们脱离现实，回到数学本身上来，对于首尾不相接的向量，我们又怎样进行运算呢？

我们知道，向量与位置无关。首先将 $\overrightarrow{CD}$ 平移，使得$C$与$B$重合：

然后进行加法即可。

那我们还有其他的方法进行加法运算吗？

对于下面的两个向量：

我们将它们的起点对齐：

然后做平行四边形：

连对角线：

结果即是 $\overrightarrow{AE}$。

上面这种方法，我们称之为平行四边形定则。

平行四边形定则以及三角形定则是求平面向量加法的方式，它们可以借助平行四边形以及三角形理解，而它们又符合实际情况。位移、速度、力的合成均可视作向量的加法。

那么，减法又如何定义呢？

我们知道，在数的运算中，减法是加法的逆运算。在向量中也是如此。对于下图：

我们知道，$\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{BC}=\overrightarrow{AC}$，则有：
$$\overrightarrow{AC}-\overrightarrow{AB}=\overrightarrow{BC}$$
$$\overrightarrow{AC}-\overrightarrow{BC}=\overrightarrow{AB}$$

那么减法又该怎样运算呢？对于向量$\vec{a}$和向量$\vec{b}$，我们将$\vec{a}$的起点和$\vec{b}$的起点对齐，从$\vec{b}$的终点向$\vec{a}$的终点做向量$\vec{c}$，则有
$$\vec{c}=\vec{a}-\vec{b}$$

这样，我们就得到了减法的运算法则。

那么，向量有没有乘法运算呢？

我们将向量的乘法分为两种：向量与数量的乘法 和 向量与向量的乘法。

向量与数量的乘法称为数乘，记作$\vec{a}=\lambda \vec{b}$，其中 $\lambda$ 为实数。

数乘的结果分为三种：

1. 当 $\lambda >0$ 时，向量方向不变，模变为原来的 $\lambda$ 倍。
2. 当 $\lambda =0$ 时，模变为 $0$。模为 $0$ 的向量称为零向量，记作 $\vec{0}$ 或 0，零向量的方向无法确定，但认为它与任意向量平行，也与任意向量垂直。
3. 当 $\lambda <0$ 时，向量方向与原来相反，模变为原来的 $|\lambda |$ 倍。

这样，如果向量 $\vec{a}$ 可以表示为 $\lambda \vec{b}$，则 $\vec{a}$ 与 $\vec{b}$ 平行。

向量与向量的乘法有两种，内积和外积。这里只介绍内积。

内积，又称数量积、点积，表示为$\vec{a}\cdot \vec{b}$。注意，不能是$\vec{a}\times \vec{b}$，这是外积的表示法。

内积的结果是一个数量，而不是向量：
$$\vec{a}\cdot \vec{b}=|\vec{a}||\vec{b}|cos\theta$$

其中 $\theta$ 为 $\vec{a}$ 和 $\vec{b}$ 的夹角。

因为 $cos90°=0$，所以我们可以得到：
$$\vec{a}\cdot \vec{b}=0\iff \vec{a}\perp \vec{b}$$

坐标

我们要是想把一个向量在平面直角坐标系上表示出来，我们应该怎样表示呢？

按照我们表示线段的方式，应该通过两个端点的坐标来表示。

可是向量与线段有什么不同之处？

向量与位置无关！

我们可以将线段平移，使得起点与原点重合，就可以用终点的坐标表示向量的坐标了！

平移：

则这个向量的坐标为 $(3,1)$。

坐标运算

那么，有了坐标，我们是否可以用坐标进行运算呢？

设 $\vec{a}=(x_1,y_1)$，$\vec{b}=(x_2,y_2)$，则有：

$$\vec{a}+\vec{b}=(x_1+x_2,y_1+y_2)$$

$$\vec{a}-\vec{b}=(x_1-x_2,y_1-y_2)$$

$$\lambda \vec{a}=(\lambda x_1,\lambda x_2)$$

$$\vec{a}\cdot \vec{b}=x_1{x}_2+y_1{y}_2$$

关于平面向量

平面向量就介绍到这里，然而平面向量还有许多奇（du）妙（liu）的东西，也可以用来解决很多奇（du）妙（liu）的的问题……