F407_04_GPIO

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1> 概述

GPIO（General-Purpose Input output）通用输入输出_控制器，属于器的一种，类似于热水器，灭火器，充电器…
STM32F407共有【9】个GPIO控制器，GPIOA~GPIOI。

2> 硬件电路

2.1> GPIO内部框图

1> GPIO内部方框图中只列出部分寄存器；
2> 省略时钟电路；

详细电路参考：《芯片接口库 I/O Library和ESD 电路的研发设计应用》

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2.2> GPIO寄存器列表

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2.3> GPIO功能描述

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2.4> 电路实例

2.5> 硬件抽象

对于程序设计人员，使用GPIO控制器时，可抽象为一个黑盒子；

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3> 程序设计

3.1> 功能需求

控制1个LED灯，ON/OFF, 频率无要求，人类看得见实验现象即可；

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3.2> 流程图

流程图：表示程序的结构；
时序电路都需要时钟，时钟使能不可漏写；

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3.3> 寄存器地址

寄存器地址的映射是连续的，使操作简单；

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3.4> 程序 Ver_1

// 核心代码
int main ()
{
	unsigned int *RCC_AHB1ENER 	= (unsigned int *)(0x40023800 + 0x30);
	unsigned int *GPIOF_MODER 	= (unsigned int *)(0x40021400 + 0x00);
	unsigned int *GPIOF_OTYPER 	= (unsigned int *)(0x40021400 + 0x04);
	unsigned int *GPIOF_ODR 	= (unsigned int *)(0x40021400 + 0x14);

    
	/* 1> GPIOF clk : Enable*/
    *RCC_AHB1ENER |= (1<<5);                
    
	/* 2> Configure GPIOF9: OUTPUT */
    *GPIOF_MODER |= (1<<18);

	/* 3> Confgiure GPIOF9 output type: Push-pull */
    *GPIOF_OTYPER &=  (~(1<<9));
    
    while (1) {
        *GPIOF_ODR =  (*GPIOF_ODR) & (~(1<<9));
        delay(1000000);
		
        *GPIOF_ODR = (*GPIOF_ODR) | (1<<9);
        delay(1000000);
    }    
}

3.5> 程序 Ver_2

用结构体来描述GPIO寄存器地址，
使用，修改，阅读都方便；

// 核心代码
typedef struct GPIO {
    unsigned int MODER;
    unsigned int OTYPER;
    unsigned int OSPENDER;
    unsigned int PUPDR;
    unsigned int IDR;
    unsigned int ODR;
    unsigned int BSRR;
    unsigned int LCKR;
    unsigned int AFRL;
	unsigned int AFRH;
} GPIO_TypeDef;

//#define GPIOF  ((GPIO_TypeDef *) 0x40021400)
 
void delay (int tim);

int main ()
{
    unsigned int *RCC_AHB1ENER 	= (unsigned int *)(0x40023800 + 0x30);
	
	GPIO_TypeDef *GPIOF = ((GPIO_TypeDef *)0x40021400);
	
    /* 1> GPIOF clk : Enable*/
    *RCC_AHB1ENER |= (1<<5);  
    
    /* 2> Configure GPIOF9: OUTPUT */
    GPIOF->MODER |= (1<<18);

    /* 3> Confgiure GPIOF9 output type: Push-pull */
    GPIOF->OTYPER &=  (~(1<<9));
	   
    while (1) {
        GPIOF->ODR &= (~(1<<9));
        delay(100000);

		GPIOF->ODR |= (1<<9);
        delay(1000000);
    }    

}