STM32F407GPIO

STM32F407IO情况：
有7组IO，即：GPIOA-GPIOG;
每组IO有16个IO口，以GPIOA为例，即：GPIOA0-GPIOA15;

IO模式：
每个IO口有8种模式，即：输入：浮空、上拉、下拉、模拟；输出：推挽、开漏、推挽复用、开漏复用。

相关寄存器：
GPIOx_MODER：

GPIOx_OTYPER：
GPIOx_OSPEEDR：
GPIOx_PUPDR：
通过配置以上4个寄存器便能配置一组IO中每个IO口的8种模式和输出速度。
GPIOx_IDR：
GPIOx_ODR：
GPIOx_BSRR：

通过配置以上3个寄存器便能配置一组IO中每个IO口的输入数据和输出数据。
另外还有3个寄存器用于实现其他功能。