F407_12_基本定时器_定时实验

1> 功能框图

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2> 时序图

计数36；

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2.1> UEV时序图

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3> 实验_寄存器版

用Timer6定时，实现间隔1s， led状态翻转1次；

/* 核心代码 */
void timer6_init(void)
{
	RCC->APB1ENR |= 1 << 4;			// Enable TIM6 Clock;
	TIM6->CNT = 0; 					// Clean Register;
	
	TIM6->PSC = 8400-1;				// CLK_INT = 84000000Hz; Prescaler value;
	TIM6->ARR = 10000-1;			// Auto Reload Register; 1s;
	
	TIM6->CR1 = 0;
	TIM6->CR1 |= 1 << 2;
	
	TIM6->DIER |= 1 << 0;				// Enable Update Interrupt;
	
	HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 2, 0);    // 借用下HAL库的^_^, 自己实现也可；
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
	
    TIM6->CR1 |= 1 << 0;				// Enable TIM6;           
}


void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{

	if(TIM6->SR & (0x1 << 0)) {
		TIM6->SR &= ~(1 << 0);	// Claean Update interrupt flag;
		bsp_led_toggle();
	}
}

84000000 / 8400Hz = 10000Hz; // 计数1s 需要数10000次个时钟

4> 实验_HAL库版

用Timer6定时，实现间隔1s， led状态翻转1次；

4.1> 初始化

void bsp_tim6_init(void)；
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)；

TIM_HandleTypeDef htim6;

/* TIM6 init function */
void bsp_tim6_init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim6.Instance = TIM6;
  htim6.Init.Prescaler = 8400-1;
  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim6.Init.Period = 10000-1;
  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM6)
  {
 
    /* TIM6 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();

    /* TIM6 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 2, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
  }
}

4.2> 启动_中断方式

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

4.3> 中断处理

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
  
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);

}


/**
  * @brief  Period elapsed callback in non-blocking mode
  * @param  htim TIM handle
  * @retval None
  */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	bsp_led_toggle();
}

5> 总结总结

1》 HAL库对寄存器，操作进行了封装，需熟悉他的套路，自己的代码，先模仿，再优化；
2》 HAL库处理中断时，把中断标志位已清除，用户只需实现回调函数功能；