stm32f407 定时器 用的APB1 APB2 及 定时器频率

 

上午想要用Timer10做相对精确的延时功能，但是用示波器发现实际延时数值总是只有一半，百思不得其解。
仔细查阅各处资料结合实际研究后对stm32f407的14个定时器的时钟做一个总结：

下面来源: http://www.openedv.com/thread-68387-1-2.html

从时钟树中我们可以得知（时钟树的图片可以直接参考6楼，感谢6楼xkwy补上的图）：
（1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线
（2）通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线

从STM32F4的内部时钟树可知，当APB1和APB2分频数为1的时候，TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟；而如果APB1和APB2分频数不为1，那么TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟的两倍，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍。


因为系统初始化SystemInit函数里初始化APB1总线时钟为4分频即42M，APB2总线时钟为2分频即84M，所以TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M。




知道定时器的时钟源频率我们用定时器做延时就很方便了，只要设定合适的分频系数即可，附一下用中断实现延时的公式：（摘自原子的STM32F4开发指南）
                      Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;


公式中psc就是分频系数，arr就是计数值，达到这个计数就会发生溢出中断，Tclk就是我上述分析的时钟源频率的倒数。

 

 

 

 

 

下面来源:  http://blog.chinaunix.net/uid-27680183-id-3784602.html

这里我们写一个RCC配置函数来说明各函数的用途，其中HSE = 8MHz。

 

/**

  *  @说明  配置STM32F407的时钟系统

  * @参数  无

  * @返回  无

  * @说明  void Clock_Config(void) 按如下表格配置时钟

  *

*==================================================================

*        Supported STM32F4xx device revision    | Rev A

        *-----------------------------------------------------------------------------

*        System Clock