上午想要用Timer10做相对精确的延时功能,但是用示波器发现实际延时数值总是只有一半,百思不得其解。
仔细查阅各处资料结合实际研究后对stm32f407的14个定时器的时钟做一个总结:
下面来源: http://www.openedv.com/thread-68387-1-2.html
从时钟树中我们可以得知(时钟树的图片可以直接参考6楼,感谢6楼xkwy补上的图):
(1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线
(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线
从STM32F4的内部时钟树可知,当APB1和APB2分频数为1的时候,TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟,TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟;而如果APB1和APB2分频数不为1,那么TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟的两倍,TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍。
因为系统初始化SystemInit函数里初始化APB1总线时钟为4分频即42M,APB2总线时钟为2分频即84M,所以TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M,TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M。
知道定时器的时钟源频率我们用定时器做延时就很方便了,只要设定合适的分频系数即可,附一下用中断实现延时的公式:(摘自原子的STM32F4开发指南)
Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;
公式中psc就是分频系数,arr就是计数值,达到这个计数就会发生溢出中断,Tclk就是我上述分析的时钟源频率的倒数。
下面来源: http://blog.chinaunix.net/uid-27680183-id-3784602.html
这里我们写一个RCC配置函数来说明各函数的用途,其中HSE = 8MHz。
/**
* @说明 配置STM32F407的时钟系统
* @参数 无
* @返回 无
* @说明 void Clock_Config(void) 按如下表格配置时钟
*
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* Supported STM32F4xx device revision | Rev A
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* System Clock source