F407_22_定时器_PWM输入实验

1> 实验目的

通过F407定时器2PWM输入功能，计算出上图波形频率与占空比；

2> 理论基础

使用定时器2 的2个通道，通道1捕获上升沿，通道2捕获下降沿；
读取通道1的【捕获/比较寄存器】值，计算出频率；
读取通道2的【捕获/比较寄存器】值，计算出占空比；

3> 硬件电路

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4> 程序设计

4.1> Tim2初始化

使能中断：

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4.2> 从模式：复位模式

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4.3> 输入捕获

/* Part 1> 启动PWM输入捕获 */
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);	// 通道1；
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);	// 通道2；

/* part 2> 中断处理 */
void TIM2_IRQHandler(void)
{  
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); 
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) {
		num_clk = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
		printf("CH1: num_clk = %d\n\r", num_clk);
	}
	
	if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2) {
		num_clk = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);
		printf("CH2: num_clk = %d\n\r", num_clk);
	}
}

// 最简模型，核心代码...