PWM输入捕获PWM实验

最新推荐文章于 2024-09-12 12:46:59 发布

xuechanba

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文章标签： stm32 单片机 arm c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/xuechanba/article/details/115602642

版权

PWM输入捕获PWM实验

所用芯片：STM32F407

库：HAL库

实验过程：

使用通用定时器2的输出通道1产生PWM波，使用高级定时器8的输入通道1来输入产生的PWM波，设置捕获通道1来测量周期，通道2来测量占空比，使用基本定时器6定时1s再通过串口1来输出测量值。

引脚设置：

高级定时器TIM8的通道1使用PC6
在这里插入图片描述
通用定时器TIM2的通道1使用PA15

基本定时器TIM6没有对应的外设引脚。

时钟设置：

TIM2和TIM6使用APB1 Timer clocks，时钟频率为84MHz
TIM8使用APB2 Timer clocks，时钟频率为168MHz
在这里插入图片描述

TIM2设置：

TIM2模式和配置
在这里插入图片描述
参数设置

中断设置

GPIO设置

TIM6设置：

TIM6模式和配置
在这里插入图片描述
参数设置

中断设置

TIM8设置：

TIM8模式和配置
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
参数设置

GPIO设置

默认设置即可。

系统核心设置：

在这里插入图片描述
在NVIC中可设置中断优先级

在RCC中可设置系统时钟源以及系统的相关参数
在这里插入图片描述

编写代码

timer2.c

/*
   * @ name    Timer1_Start_IT
   * @ brief   定时器2以PWM模式启动
   * @ param   None
   * @ retval  None
*/
static void Timer2_Start_PWM(void)  //定时器2以中断模式启动	  
{
		HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //启动定时器2,通道1输出PWM
}

timer6.c

/*
   * @ name    Timer6_Start_IT
   * @ brief   定时器6以中断模式启动
   * @ param   None
   * @ retval  None
*/
static void Timer6_Start_IT(void)  //定时器6以中断模式启动	  
{
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); //启动定时器6 
}

timer8.c

/*
   * @ name    Timer8_Start_Capture
   * @ brief   // 使能定时器8捕获/比较通道1/2的中断请求
   * @ param   None
   * @ retval  None
*/
static void Timer8_Start_Capture(void)  
{
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim8,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim8,TIM_CHANNEL_2);
}

定时器6的中断处理函数

/*
 * @ name     HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
 * @ brief		定时器6中断回调函数
 * @ param		*htim -> 处理定时器的结构体指针
 * @ retval 	None
*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == htim6.Instance)
	{
		// 每间隔 1s 测量值
		if(++Timer6.usMCU_Run_Timer >= TIMER6_1s)
		{
			Timer6.usMCU_Run_Timer = 0;
			printf("IC1Value = %d  IC2Value = %d ", IC1Value, IC2Value);
			printf("占空比：%0.2f%%   频率：%0.2fHz\n", DutyCycle, Frequency);
		}
	}
}

定时器8的中断处理函数
在这里插入图片描述

/*
 * @ name     HAL_TIM_IC_CaptureCallback
 * @ brief		定时器8捕获回调函数
 * @ param		*htim -> 处理定时器的结构体指针
 * @ retval 	None
*/
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
	{
		/* 获取输入捕获值 */
		IC1Value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim8,TIM_CHANNEL_1);
		IC2Value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim8,TIM_CHANNEL_2);  
		if (IC1Value != 0)
		{
			/* 占空比计算 百分数占空比是百分数,所以要乘以100. */
			/* 因为IC1Value和IC2Value都是从0开始计数的，所以都要加1 */
			DutyCycle = (float)((IC2Value+1) * 100) / (IC1Value+1);
			/* 频率计算 */
			Frequency = 168000000/168/(float)(IC1Value+1);
		}
		else
		{
			DutyCycle = 0;
			Frequency = 0;
		}
	}
}

对这三个定时器进行初始化

/*
 * @name   Peripheral_Set
 * @brief  外设初始化设置
 * @param	None
 * @retval None
 */ 		
static void Peripheral_Set(void)
{
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE); /*使能串口接收中断 */ 
	
	Timer6.Timer6_Start_IT(); 			// 启动定时器6
	Timer2.Timer2_Start_PWM(); 			// 启动定时器2,通道1输出PWM
	Timer8.Timer8_Start_Capture();	// 使能定时器8捕获/比较通道1/2的中断请求

//	TestSRAMWork();
	
	printf("System Init Finish.\r\n");
}