梯形图_概述

1> 概述

IEC 61131-3标准，规定了【5】种PLC编程语言：

序号	语言	全写	简写	适用范围
1	指令表	Instruction list Diagram	IL	内存限制或需要高速处理的情况
2	梯形图	Ladder Diagram	LD	单纯的继电器处理
3	功能区块图	Function Block Diagram	FBD	连续的模拟信号处理
4	顺序功能图	Sequential Function Chart	SFC	基于转态转移的顺序控制
5	结构化文本	Structured Text Languaget	ST	算式处理及复杂信息处理

2> 点个灯

按下S1， HL1灯亮，
松开S1，HL1灯灭

2.1> PLC编程实现

硬件电路：

编程实现：

2.2> 分析总结

梯形图组成元素：
【左/右母线】：类似电源线的+/-;
【——】：连线，将软元件连接；
【X000】：软元件，常开触点，对应PLC的【X0】点；
【Y000】：软元件，输出线圈，对应PLC的【Y0】点；

【 软元件】：系统对名称、型号、使用方法进行定义的固定变量；

工作过程：
当外部开关S1按下，X000也闭合，Y000输出1，Y0输出1，HL1亮；
S1松开，则相反；

梯形图优点：
编程语言有汇编语言，C语言等等，图中指令表程序类似汇编，
梯形图中，将【X000】，【Y000】和对应的指令【LD】【OUT】图形化，便于电气工程师学习；

想一想：
PLC的梯形图编程： 软元件 + 指令 + 逻辑；

3> 执行顺序

3.1> 顺序执行

执行顺序：从上到下，从左到右执行；

3. 2> 并行执行：

当 X000， X001， X002， 全闭合时， T0， T1， T3 同时执行；

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4> 梯形图输入

指令输入：GX Works2 中

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5> 梯形图注释

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6> 编程规范

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R> 参考

《FX3S· FX3G· FX3GC· FX3U· FX3UC系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书]》
《GX Works2 Version 1操作手册》