STM32开发实例_基于物联网的输液控制系统（电路图+程序+流程图）24-32-18

一.系统概述

输液控制系统具备系统能够实现对多种生物参数和环境数据的高精度监测与控制，适用于液体医疗设备和生物实验中的数据采集与管理需求，主要功能和相关硬件模块：
1. 数据采集：
   - 使用STM32单片机作为核心控制器，整合心率传感器、血压传感器(XGZP)、温度传感器(DS18B20)完成对心率、血压和温度的实时采集。
   - 非接触式液位传感器用于监测液体位置，光电传感器用于测量液滴滴速。
2. 数据显示和设定：
   - 配置OLED12864显示屏，实时显示采集到的心率、血压、温度、液位和液滴速度等信息。
   - 设计按键用于设定心率、血压和温度的阈值，超过设定值时触发报警。
3. 报警和控制功能：
   - 控制蜂鸣器发出滴滴声警报，用于响应心率、血压、温度和液位异常。
   - 手动控制按钮调节步进电机的正反转，模拟调节液滴速度。
4. 数据上传和远程监控：
   - 集成无线通信模块，通过云端(阿里云)将采集到的数据上传，实现远程监控和数据存储。

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二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 使用XGZP6847D气压传感器进行血压检测，并和单片机通过IIC总线进行通信；
3. 通过DS18B20进行温度检测，并通过单总线与单片机完成数据通信；
4. 使用电阻式水滴传感器进行液滴检测，传感器的数字输出端与单片机的GPIO口相接；
5. 通过pulse sensor心率传感器进行心率检测，并将模块的数字输出脚接单片机的GPIO口；
6. 使用红外光电测速模块进行低速的检测，并将模块的数字输出脚接单片机的GPIO口；
7. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机，通过UART串口与单片机进行通信；
8. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示，采用IIC总线的形式与单片机进行通信；
9. 使用独立按键进行阈值设定，按键的一端接地，一端接单片机的GPIO口；
10. 使用蜂鸣器进行报警，蜂鸣器采用的有源蜂鸣器，使用NPN三极管进行蜂鸣器进行驱动。

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三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc2.h"
#include "math.h"
#include "adc.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
/************************************************
版权：小常硬件
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int main(void)
 {	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
  Usart1_Init(115200);	 
	TIM4_Init(300,7200);
	while(DS18B20_Init()){}
	OLED_Init(); 
switch_Init();	
Beep_init();		
	Adc_Init();
	Adc2_Init();
	KEY_Init();
	ULN2003_GPIOB_Init();
	OLED_CLS();             //OLED清屏
	OLED_ShowCN(32,2,0);			//小常硬件
	OLED_ShowCN(32+16,2,1);
	OLED_ShowCN(32+32,2,2);
	OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
	delay_ms(100);
	OLED_CLS();
	TIM2_Int_Init(1999,71);
	ALi_ESP8266_GPIO_Init();
	MQTT_Buff_Init();
  AliIoT_Parameter_Init();
	OLED_ShowCN(0,0,10);      
	OLED_ShowCN(0+16,0,11);	
	OLED_ShowCN(0,2,6);      
	OLED_ShowCN(0+16,2,7);	
	OLED_ShowCN(0,4,24);      
	OLED_ShowCN(0+16,4,25);	
  while(1)
	{
    OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
} 

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 四.资料内容