177 基于单片机无线智能输液控制器系统设计（滴速、报警、体积控制）【毕设课设】

本设计由STC89C52单片机电路+红外对管模块电路+蓝牙模块电路+ULN2003步进电机驱动电路+电源电路组成。

1、输液瓶体积单位默认mL。每一滴的液滴的体积默认1mL。

2、通过红外对管模块实时检测液滴的滴速，并通过蓝牙将滴速和液体的剩余容量实时上传到手机APP。

3、可以通过手机APP设置滴速，如果设置的滴速超过当前滴速，则步进电机正转一周，如果设置的滴速不超过当前滴速，则步进电机反转1周。

4、可以通过手机APP设置输液瓶的体积（量程为0-1500mL）。

5、当输液瓶的体积为0时，蜂鸣器长鸣报警。

蓝牙发送命令：

#Q1234#//设置容量为1234ml

#S0050# //设置滴速为50ml/min

完整版 电路图和程序代码 下载地址

https://pan.baidu.com/s/1p23afjeUioIh3PrG9Nfy3Q?pwd=8888

部分代码展示

#define TIMELATERNUM 2000		//步进电机旋转时间
sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;

#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电

sbit buzzer=P2^0;	  //蜂鸣器

unsigned char firstin =0;			  //首次接收到标志
unsigned char tab[20];				  //串口数据暂存
unsigned char Count=0;				  //串口接收计数
unsigned char  uartbusy =0;			  //串口判忙
bit setOk = 0;						//设置成功标志
unsigned long PluNum=0;	//检测速度转化来的脉冲量
unsigned long time_ms;		   //定时器计数

xdata unsigned char dis0[40];		   //暂存

unsigned char dealFlag=0;  //处理速度标志

unsigned char zfFlag = 0 ;		 //正反转标志
unsigned int  timeLater = 0;		 //时间延时

xdata unsigned int zdQ = 250 ;	  //总体容量
xdata unsigned int syQ = 250 ;	  //剩余容量
xdata unsigned int disu = 0;		//滴速
xdata unsigned int setDs = 10;

void Init_Timer0(void);	   //函数声明
void UART_Init(void);
void uartSendByte(unsigned char dat);
void uartSendStr(unsigned char *s,unsigned char length);

void main (void)
{                  
	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	EX0=1;         //外部中断0开
	IT0=1;         //边沿触发
    EA=1;          //全局中断开
	UART_Init ();

   	buzzer=1;		//关闭蜂鸣器
	uartSendStr("ready ok!",9);
	DelayMs(10);
	while (1)         //主循环
	{
		if(setOk == 1) //设置成功
		{
			setOk = 0;
			uartSendStr("set ok! ",7);
		}
		
	}
}

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