Proteus仿真实例_基于STM32单片机的PWM电机调速系统（仿真文件+程序）24-32f-39

一.系统概述

系统使用STM32单片机进行主控，使用L298N进行电机驱动，使用按键可以直接控制电机的开启和关闭、加减速以及方向的改变。

二.仿真概述

1. 系统内使用按键控制电机的开启和关闭，加减速按键可以直接控制电机的速度

2. 按下方向按键可以切换顺时针和逆时针电机旋转方向

三.程序设计

#include <main.h>
u8 Key;//按键检测
u8 V[]={0,20,40,60,80,100};
u8 G=1;//档位
u8 S=0;//启停
u8 D=0;//方向

void Init_Test(void);
void Display(void);

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2:2
	Init_Test();

	
	while(1)
	{
		Key_Scan(&Key);
		OLED_ShowNum(4,1,Key,1);

		Display();
			
		if(Key==4) 
		{ 
			S=~S; 
			Key=0; 
		}
		if(Key==3) 
		{ 
			D=~D; 
			Key=0; 
		}		
		if(Key==1|Key==2) 
		{
			if(Key==1)
			{
				G++; if(G>5) G=1;
			}	
			else if(Key==2)
			{
				G--; if(G<1) G=1;
			}
			Key=0;
			
		}
		
		PWM_SetCompare1(V[G]);
		
		if(S)
		{
			OLED_ShowNum(3,3,G,1);
			OLED_ShowString(1,3,"ON ");
			if(D)
			{
				OLED_ShowString(2,3,"ACW");
				LedC1_0;
				LedC2_1;
				IN1_0;
				IN2_1;
			}
			else
			{
				OLED_ShowString(2,3,"CW ");
				LedC2_0;
				LedC1_1;
				IN1_1;
				IN2_0;
			}			
		}
		else
		{
			OLED_ShowString(1,3,"OFF");
			OLED_ShowString(2,3,"         ");
			OLED_ShowString(3,3,"         ");
			LedC2_0;
			LedC1_0;
			IN1_0;
			IN2_0;
		}
	}
}