STM32开发实例_基于GSM的智能导盲杖系统（电路图+程序+流程图）24-32-65

一.系统概述

1. 障碍物检测与提醒：使用红外传感器检测周围障碍物，触发震动马达提醒用户。
2. 光照强度监测与LED提醒：光照传感器采集周围光照强度，低于阈值时控制LED灯提醒行人。
3. GPS定位功能：实时采集位置信息并显示在屏幕上，用于用户位置定位。
4. 紧急求救功能：设计一键求救按钮，触发报警短信发送给家人，并启动声光报警提醒周围行人。
5. 供电接口与便捷性：使用USB接口供电，兼容充电宝，便于移动电源供电。
6. 软件开发与调试：使用C语言开发STM32单片机的软件程序，开发环境为KEIL，利用在线仿真功能调试系统功能。

二..电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 通过GPS定位模块ATGM336H进行位置检测，并通过UART串口与单片机进行连接；
3. 使用GSM通信模块SIM800C将短信发送到手机端，模块通过UART串口进行通信；
4. 通过光电开关进行障碍物检测，模块的数据输出脚与单片机的GPIO口直接连接；
5. 使用光敏电阻模块进行光强检测，传感器的模拟端与单片机的模拟输入端相接；
6. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示，采用IIC总线的形式与单片机进行通信；
7. 使用独立按键进行阈值设定，按键的一端接地，一端接单片机的GPIO口；
8. 通过继电器进行电机开关控制，并将继电器的数据输出脚与单片机的GPIO脚进行连接；
9. 使用蜂鸣器进行报警，蜂鸣器采用的有源蜂鸣器，使用NPN三极管进行蜂鸣器进行驱动。

三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
//#include "adc.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
//#include "Beep_Led_Relay.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
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int main(void)
 {	

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
	 
  Beep_init();
  Beep=0;//蜂鸣器初始化   系统上电后先让蜂鸣器停止叫
	 
	TIM4_Init(300,7200);     //定时器初始化
	 
	OLED_Init();            //OLED初始化
 
	Led0_init();						//PA11 PA12
	Led0_0=1;
	Led0_1=1;
	 
	Relay_init();						//继电器初始化

  Adc_Init1();       		 	//PB1 光照

	KEY_Init();             //PB15 PB14 PB12 PB13

	E18_D80_Init();
	
	Usart3_Init(9600);      //串口3 PB10初始化
	
	GPS_Uart1_Init();       //串口1 PA10初始化
	
	
	
	 
	OLED_CLS();              //OLED清屏
	OLED_ShowCN(32,2,0);			//小常硬件
	OLED_ShowCN(32+16,2,1);
	OLED_ShowCN(32+32,2,2);
	OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
	delay_ms(500);
	OLED_CLS();
	 
//	ALi_ESP8266_GPIO_Init();
//	MQTT_Buff_Init();
//  AliIoT_Parameter_Init();

//	 /*******显示汉字**********/

	OLED_ShowCN(0,0,10);
	OLED_ShowCN(16,0,11);	//光照		

	OLED_ShowCN(0,2,31);	
	OLED_ShowCN(16,2,32);	 //经度
	
	OLED_ShowCN(0,4,33);	
	OLED_ShowCN(16,4,32);	 //纬度

	while(1)
	{
//      OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
		
		static char Get_GPS_Data_All_Buffer[20]={0};
	  static char Get_GPS_Dimen_Data_Buffer[8]={0};
	  static char Get_GPS_Longtiu_Data_Buffer[8]={0};
		
		u8 i=0;
		
		static u8 flag=0;
	  static u8 flag0=0;
		static u16 light;
		char p1[16]=" "; 
	  u8 key_choice=0;
		
		  Get_adc1(&light);
			sprintf((char*)p1,":%d ",light);
			OLED_ShowStr(32,0,p1,2);
		

      key_choice = KEY_Scan(0);
			

			//.......障碍物提醒		
			if(flag==1)
			{
				Relay_0=1;
			}
			else if(flag==0)
			{
				Relay_0=0;
			}
			if(E18_D80_0==0)
			{
				flag=1;
			}
			else if(E18_D80_0==1&&flag==1)
			{
				flag=0;
			}
			
			//.......环境灯光

			if(flag0==1)
			{
				Led0_0=0;
			}
			else if(flag0==0)
			{
				Led0_0=1;
			}		
      if(light<=30)
			{
				flag0=1;
			}
			else if(light>30&&flag0==1)
			{
				flag0=0;
			}
		
			
			//.....紧急求救
			if(key_choice==4)
			{
				
				for(i=0;i<8;i++)
				{
					Led0_1=0;
					Beep=1;					
					delay_ms(200);
					Led0_1=1;
					Beep=0;				
					delay_ms(200);
				}
				Sim900A_GSM_Uart3_Send_Message();
			}	
	}	 
} 

 四.资料内容