STM32开发实例_基于物联网的智能停车库系统（电路图+程序+流程图）24-32-68

一.系统概述

本设计以STM32单片机为核心控制器，功能丰富：
1. 设计包括两个车道，通过红外识别车辆，车道1或车道2相应亮起。
2. 4个超声波传感器检测车辆是否压线，压线时触发蜂鸣器报警。
3. 集成无线感应模块，感应到车辆时控制舵机打开闸门。
4. 红外识别传感器监测4个车位占用情况，显示被占用车位并显示费用。
5. 显示屏显示日期、车位占用情况及费用信息，保持实时更新。
6. 通过无线通信模块将车辆信息及费用显示在APP上，支持远程闸门控制。

二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：
1.  通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 通过光电开关进行车辆识别检测，模块的数据输出脚与单片机的GPIO口直接连接；
3. 使用HC-SR04超声波测距模块进行前后障碍物的检测，并通过Echo（超声波接收脚）和Trig（超声波发射脚）与单片机的GPIO脚进行连接；
4. 使用RC522刷卡模块进行商品的刷卡检测，该模块采用SPI总线与单片机进行通信；
5. 通过DS1302实现时钟定时，并通过SDA、SCK、DAT三个引脚与单片机进行连接；
6. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机，通过UART串口与单片机进行通信；
7. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示，采用IIC总线的形式与单片机进行通信；
8. 通过舵机控制抬杆，舵机的控制线与单片机GPIO口进行连接；
9. 使用蜂鸣器进行报警，蜂鸣器采用的有源蜂鸣器，使用NPN三极管进行蜂鸣器进行驱动。

三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "string.h"
#include "math.h"
#include "stdio.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	Usart1_Init(9600); 
 	delay_init();  
	TIM4_Init(300,7200);	
	LCD_Init();	   //液晶屏初始化	//初始化USART
	main_test(); 		//测试主界面
	LCD_Fill(0,20,lcddev.width,lcddev.height,GRAY2);
	Hcsr04Init1();
	RC5222_GPIO_Init_analog_Spi();
	KEY_Init();
	KEY1_Init();
	Beep_init();
	led_init();
	DS1302_GPIO_Init_Write_Time();
	ALi_ESP8266_GPIO_Init();
	MQTT_Buff_Init();
  AliIoT_Parameter_Init();
	Pic_test();
	Servor_GPIO_Config_Time6_Init();
	Show_Str(140,84,MAGENTA,BLUE,"星期",16,1);
	Show_Str(0,183,GREEN,RED,"边线1:  米",16,1);
	Show_Str(0,205,GREEN,RED,"边线2:  米",16,1);
	Show_Str(160,183,GREEN,RED,"边线3:  米",16,1);
	Show_Str(160,205,GREEN,RED,"边线4:  米",16,1);
	while(1)
	{
		 OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数  
	}
}

四.实物资料