STM32开发实例_基于STM32单片机的仓库安全监测系统（电路图+程序+流程图）24-32-69

一.系统概述

1. 系统采集温度、湿度、空气质量和光照数据，确保实时环境监测。
2. 集成摄像头模块进行仓库内视频监控，提升安全管理水平。
3. 利用无线通信模块将环境数据上传至阿里云服务器，并通过MQTT协议与APP端实现数据交互。
4. 在APP端用户可以设定温湿度、PM2.5和光照的阈值，系统一旦监测到超过设定值，自动控制风扇、窗户启动进行调节。
5. 当PM2.5超过阈值时，系统自动控制窗户开启并进行声光报警，并即时通知APP端。
6. 根据光照强度自动控制LED灯的开关，保障仓库内的光照适宜。
7. 用户可以通过APP端远程控制LED灯、风扇和窗户的启动与关闭，实现便捷的远程控制功能。

 二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 使用ESP32-CAM进行摄像检测，模块通过UART串口与单片机进行通信；
3. 通过GP2Y1010AU0F进行粉尘颗粒检测，并通过模块的模拟输出脚与单片机的ADC相接；
4. 使用光敏电阻模块进行光强检测，传感器的模拟端与单片机的模拟输入端相接；
5. 通过DHT11进行温湿度检测，并通过one-wire总线与单片机的GPIO脚进行连接；
6. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机，通过UART串口与单片机进行通信；
7. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示，采用IIC总线的形式与单片机进行通信；
8. 通过继电器控制风扇，并将继电器的数据输出脚与单片机的GPIO脚进行连接；
9. 使用蜂鸣器进行报警，蜂鸣器采用的有源蜂鸣器，使用NPN三极管进行蜂鸣器进行驱动。

三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc2.h"
#include "math.h"
 #include "adc.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
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版权：小常硬件
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int main(void)
 {	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
  Usart1_Init(9600);	 
	TIM4_Init(300,7200);
	Adc_Init();
//	Relay_init();
	Beep_init();
	Led0_init();
	Led1_init();
	OLED_Init();
	OLED_CLS();	
	 KEY1_Init();
	Servor_GPIO_Config_Time2_Init();
	Servor_CPWM_Set_Buffer[1]=500;
	ALi_ESP8266_GPIO_Init();
	MQTT_Buff_Init();
  AliIoT_Parameter_Init();
	RC522_GPIO_Init_STM32_IN_Spi();	 
	 OLED_ShowCN(0,0,4);
	 OLED_ShowCN(16,0,5);
  while(1)
	{
    OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
} 

四.资料内容