一.系统概述
1. 自动控制模式
实时监测与显示:系统实时监测环境中的温度、湿度、二氧化碳浓度和光线强度,并持续更新显示在OLED屏幕上。
定时投食自动控制:系统可模拟一天的时间,每分钟自动控制步进电机进行投食,并记录投喂次数。
环境参数调节:当环境参数超过预定的阈值时,系统会自动执行相应的操作进行调节,如光线不足时打开灯光,温度过低时进行升温。
CO2浓度报警:若CO2浓度超过阈值,系统触发蜂鸣器报警。
2. 上位机控制模式
远程监控与控制:用户可以通过上位机系统远程查看环境参数数据和执行操作控制,包括远程控制灯光和步进电机投食。
3. 可视化操作界面与参数设定
界面美化:对OLED屏幕的显示内容进行美化,提供更直观的用户体验。
参数设定:用户可通过按键对各参数的阈值进行设定,从而个性化调整系统的行为。
二.电路设计
电路图采用Altium Designer进行设计:
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控,最小系统电路是整个电路的核心;
2. 通过DHT11进行温湿度检测,并通过one-wire总线与单片机的GPIO脚进行连接;
3. 使用光敏电阻模块进行光强检测,传感器的模拟端与单片机的模拟输入端相接;
4. 使用MQ-135进行CO2浓度检测并将模块的模拟输出脚与单片机的模拟输入脚相接;
5. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示,采用IIC总线的形式与单片机进行通信;
6. 通过继电器控制加热,并将继电器的数据输出脚与单片机的GPIO脚进行连接;
7. 使用蜂鸣器进行报警,蜂鸣器采用的有源蜂鸣器,使用NPN三极管进行蜂鸣器进行驱动;
8. ULN2003进行步进电机驱动,模块的IN输入端接单片机的GPIO口,OUT输出端接电机。
三.程序设计
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Beep_Led_Relay.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
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int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
Beep_init(); //PA9
Beep=0;
Led0_init(); //PA11
Led0_0=1;
TIM4_Init(300,7200);
TIM2_init(60000,36000);
OLED_Init(); //PB6 PB7 OLED初始化
ULN2003_GPIOA_Init(); //PA0 PA1 PA4 PA5
Relay_init(); //PB8
KEY_Init(); //PB15 PB12 PB13
Adc_Init(); //PB0 light
Adc_Init1(); //PB1 kongqi
while(DHT11_Init()){} //PC15
ALi_ESP8266_GPIO_Init(); //PA2 PA3 PA8
MQTT_Buff_Init();
AliIoT_Parameter_Init();
OLED_CLS(); //OLED清屏
OLED_ShowCN(32,2,0);
OLED_ShowCN(32+16,2,1);
OLED_ShowCN(32+32,2,2);
OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
OLED_ShowCN(40,5,4);
OLED_ShowCN(64,5,5);
delay_ms(1000);
OLED_CLS();
OLED_ShowCN(0,0,6); //温度
OLED_ShowCN(16,0,7);
OLED_ShowCN(64,0,8);
OLED_ShowCN(80,0,9); //液位
OLED_ShowCN(0,2,10);
OLED_ShowCN(16,2,11); //液位
OLED_ShowStr(64,2,"CO2",2);
OLED_ShowCN(0,6,12);
OLED_ShowCN(16,6,13); //滴速
OLED_ShowCN(0,4,14);
OLED_ShowCN(16,4,15); //设置
OLED_ShowCN(32,4,16);
OLED_ShowCN(48,4,17); //设置
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}
}