5 - ZYNQ SDK学习记录（2）

1 Vivado工程基本设计

Step 1：

• Vivado版本Vivado 2018.3
• 器件型号xc7z020clg400-2
• 创建Vivado工程（名为pl_axi_gpio）
• 搭建Block Design（名为system）
• PS核
  • 勾选UART（查看打印信息）
  • 勾选GPIO-MIO（连接PS侧LED）
  • 选择DDR型号（运行应用程序）
  • 使能PL-PS中断 （接收PL侧提交的中断）
• AXI GPIO核
  • 配置位宽（1-bit，连接PL侧按键）
  • 使能中断（检测按键中断并向PS提交中断）

Step 2：

• 验证BD设计
• 保存BD设计
• 右击BD设计，Generate Output Products
• 右击BD设计，Create HDL Wrapper
• Open Elaborated Design，为axi_gpio_key分配引脚
• 生成bit文件
• 导出hdf

Step 3：

• 打开SDK
• 新建空应用工程pl_axi_gpio，SDK首先会自动生成BSP文件（包括驱动、库函数等）
• 添加已编写好的源文件（main.c），SDK会自动编译应用工程，生成ELF文件

Step 4：

• 开发板上电
• 打开串口
• 下载程序
• Pl侧按键触发中断控制PS侧LED亮灭功能正常
• 关闭SDK和Vivado

2 Vivado工程位置不变

2.1 修改设计1 - 增加PS侧QSPI外设

Step 1：

• 打开Vivado
• 打开pl_axi_gpio工程
• 打开SDK

Step 2：

• 切换到Vivado
• 打开BD设计
• 双击PS核，打开PS配置界面
• 在Peripheral I/O Pins选项中勾选Quad SPI Flash
• 验证BD设计
• 保存BD设计
• 右击BD设计，Generate Output Products
• 生成bit文件
• 导出hdf
• 弹出如下图所示提示，点击Yes

Step 3：

• 切换到SDK（SDK先前已打开未关闭），弹出如下图所示提示

Step 4：

• 点击Yes，SDK会更新hw_platform_0，同时重新生成BSP文件和并重新编译应用工程，如下图所示，system.hdf和system.mss中多了ps7_qspi_0和ps7_qspi_linear

Step 5：

• 稳妥起见，右键BSP，点击Re-generate BSP Sources，手动重新生成BSP文件的同时也会重新编译应用工程

Step 6：

• 上板验证
• 关闭SDK

2.2 修改设计2 - 增加PL侧AXI GPIO外设

Step 1：

• 切换到Vivado
• 打开BD设计
• 复制axi_gpio_0核（自动命名为axi_gpio_1）
• 双击axi_gpio_1核，去掉中断
• 验证BD设计
• 保存BD设计
• 右击BD设计，Generate Output Products
• Open Elaborated Design，为axi_gpio_led分配引脚
• 生成bit文件
• 导出hdf

Step 2：

• 打开SDK（SDK在2.1小节的最后已关闭）
• SDK会自动检测到hw_platform_0使用的hardware specification发生变化，然后会自动
  • 更新hw_platform_0
  • 重新生成BSP文件
  • 重新编译应用工程
• SDK如果仅更新hw_platform_0，并未重新生成BSP文件和重新编译应用工程，此时有两种方法：
  • 关闭SDK重新打开试试
  • Step 3

Step 3：

• 稳妥起见，右键BSP，点击Re-generate BSP Sources，手动重新生成BSP文件的同时也会重新编译应用工程

Step 4：

• 上板验证
• 关闭Vivado和SDK

2.3 总结

在Vivado工程位置不变的情况下，只要对设计做了修改，然后重新导出了hdf文件，SDK无论在设计修改之前是否打开，SDK都能识别到hdf的变化，然后自动

• 更新hw_platform_0
• 重新生成BSP文件
• 重新编译应用工程

但是，注意有时候SDK也会失灵，仅更新hw_platform_0，不会重新生成BSP文件和重新编译应用工程。稳妥起见，右键BSP，点击Re-generate BSP Sources，手动重新生成BSP文件的同时也会重新编译应用工程。

3 Vivado工程位置变动

• 将2.2小节的Vivado工程复制到其他文件夹下
• 打开Vivado
• 打开pl_axi_gpio工程

3.1 先修改BD后打开SDK

Step 1：

• 从BD设计中删除axi_gpio_1核及其接口
• 重新编译Vivado工程
• 重新导出hdf文件

Step 2：

• 打开SDK，发现会多出一个hw_platform_1
• hw_platform_1基于最新的hdf文件
• hw_platform_0基于旧有的hdf文件
• pl_axi_gpio和pl_axi_gpio_bsp是和hw_platform_0绑定的

Step 3：按照正点原子SDK嵌入式开发教程的方法

• 彻底删除hw_platform_0
• 将hw_platform_1重命名为hw_platform_0
• 右键BSP，点击Re-generate BSP Sources，手动重新生成BSP文件的同时也会重新编译应用工程

此时，打开system.hdf和system.mss文件，发现axi_gpio_1还在（在Vivado工程已删除），如下图所示：

Step 4：

• 关闭SDK重新打开

此时，system.hdf文件中axi_gpio_1已消失，system.mss出现异常，如下图所示：

Step 5：

• 只能删除Vivado工程目录下的SDK子文件夹，重新搭建SDK工程

3.2 先打开SDK后修改BD

Step 1：

• 打开SDK，发现会多出一个hw_platform_1（因为此时Vivado工程未做任何修改，所以hw_platform_1和hw_platform_0完全一致）

Step 2：按照正点原子SDK嵌入式开发教程的方法

• 彻底删除hw_platform_0
• 将hw_platform_1重命名为hw_platform_0

Step 3：

• 切换到Vivado，从BD设计中删除axi_gpio_1核及其接口
• 重新编译Vivado工程
• 重新导出hdf文件

Step 4：

• 切换到SDK（SDK先前已打开未关闭），弹出如下图所示提示

Step 5：

• 点击Yes，SDK会更新hw_platform_0，同时重新生成BSP文件和并重新编译应用工程（一切正常，哈哈）

Step 4：

• 稳妥起见，右键BSP，点击Re-generate BSP Sources，手动重新生成BSP文件的同时也会重新编译应用工程

Step 5：

• 上板验证
• 关闭Vivado和SDK

3.3 总结

在Vivado工程位置变化的情况下，在对设计做出任何修改前，首先打开SDK，然后彻底删除hw_platform_0
并将hw_platform_1重命名为hw_platform_0，最后再对设计进行修改。