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RSS订阅原创 永磁同步电机控制学习
主要是针对秋招电机控制岗位进行一些理论学习上的补充，基本内容均来自袁雷老师的现代永磁同步电机控制原理及matlab仿真。
2022-07-26 18:18:46
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原创 混合动力最优控制学习进程记录
学习文献来源：Optimal Driving Control of Hybrid Electric Vehicleat a Given Torque这篇文献主要讲的是关于柴油发动机和电机同时驱动时最优驱动控制算法。个人的思路：最优的思路就是以能耗函数（目标函数就是系统所追求的指标，比如控制精度、能效利用率等等）作为出发，该文献中以能耗函数：（1）作为出发点寻找其最小值，同理，如果类比至自己的研究课题可以尝试自行查阅相关文献寻找其他目标函数的构建关系式。（这里边的Q代表能耗量，aD，aE是一个权重
2022-03-09 21:25:09
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原创 液压系统仿真之阀控系统
这里写自定义目录标题阀控系统的液压仿真阀控系统的液压仿真研究课题与驱动技术相关，需要进行对比传统驱动技术液压驱动以及电机驱动的优劣势。传统阀控系统一般就是利用伺服换向阀控制系统的运动，搭建的液压模型也比较简单，主要是利用Amesim进行仿真实验具体图形如图1。图1 阀控系统amesim仿真模型最简单的一个阀控系统，利用PID调节伺服阀的信号。给定一个阶跃信号，仿真结果如图2所示。图2 阶跃跟踪性能启动速度还是蛮快的基本上再10ms左右系统建压完成。...
2022-03-09 20:58:49
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空空如也
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