永磁同步电机控制学习

主要是针对秋招电机控制岗位进行一些理论学习上的补充
基本内容均来自袁雷老师的现代永磁同步电机控制原理及matlab仿真

永磁同步电机基础

永磁同步电机根据永磁体转子上位置不同主要划分为：表贴式和内置式
表贴式（隐极式）结构简单，电机的气隙磁密波形趋近于正弦具备较好的运行性能
内置式（凸极式）充分利用转子磁体的不对称性具有较好的动态性能

永磁同步电机数学模型

自然坐标系数学模型

（还不会在CSDN中使用公式编辑，凑合凑合）
这里电压的组成主要包含 电阻与电流之积+磁通导数（这里为什么是磁通的导数？）

这里有个注意的点在三项绕组的磁链中所采用的角度是电角度并不是输出的机械角度
根据机电能量转换原理，电磁转矩Te等于磁场储能对机械角度位移的偏导