液压系统仿真之阀控系统

阀控系统的液压仿真

研究课题与驱动技术相关，需要进行对比传统驱动技术液压驱动以及电机驱动的优劣势。

传统阀控系统一般就是利用伺服换向阀控制系统的运动，搭建的液压模型也比较简单，主要是利用Amesim进行仿真实验具体图形如图1。

图1 阀控系统amesim仿真模型
最简单的一个阀控系统，利用PID调节伺服阀的信号。给定一个阶跃信号，仿真结果如图2所示。


图2 阶跃跟踪性能
启动速度还是蛮快的基本上再10ms左右系统建压完成。
后续预计3月底能够完成阀控系统的实际实验。