Ubuntu 18.04.4下安装boost_1_73_0

Ubuntu 18.04.4下安装boost_1_73_0

Boost

boost的作用

1.Boost是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称。Boost库是一个可移植、提供源代码的C++库,作为标准库的后备,是C++标准化进程的开发引擎之一,是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称。

2.Boost库由C++标准委员会库工作组成员发起,其中有些内容有望成为下一代C++标准库内容。在C++社区中影响甚大,是不折不扣的“准”标准库。

3.Boost由于其对跨平台的强调,对标准C++的强调,与编写平台无关。但Boost中也有很多是实验性质的东西,在实际的开发中使用需要谨慎。

boost的下载和安装

step1: 官网: 下载链接.这里我下载的是boost_1_73_0.tar.gz版本。

由于再boost中,用到了别的函数库,所以为了使用boost中相应的功能,需要先安装系统中可能缺失的库。

安装依赖库:

// 更新
sudo apt-get update  
// 搜到所有的boost库
sudo apt-cache search boost
// 安装相应的库 
sudo apt-get install libboost-all-dev

step2: 解压到ubuntu下。

// 解压缩
tar -xzvf boost_1_73_0.tar.gz

step3: 进入 到解压缩文件boost_1_73_0下执行命令,最好都加sudo ,不加会导致Ubuntu不能实现全局有效引用到boost头文件。

//编译
sudo ./bootstrap.sh

step4: 执行完下面的语句,这样头文件就被默认安装在/usr/local/include头文件下,库文件就被默认安装在/usr/local/lib下

//安装
sudo ./b2 install

step5: 代码测试

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

step6: 查看已安装boost版本。

//查看版本,最简单的方bai法,随便找个duboost的库:
find / -name libboost_random.so*

在这里插入图片描述

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### 回答1: CV_Bridge是ROS中常用的一个包,可以将ROS系统中的图像数据与OpenCV中的图像数据进行转换。在Ubuntu 18.04和ROS Melodic环境下,编译CV_Bridge包时出现错误,可能是由于缺少依赖库或者包的路径设置不正确导致的。 以下是可能的解决方案: 1. 安装依赖库 首先,您需要检查是否已经安装了必要的依赖库。CV_Bridge包需要OpenCV和Boost库。您可以使用以下命令安装它们: ``` sudo apt-get install libopencv-dev sudo apt-get install libboost-all-dev ``` 2. 设置PKG_CONFIG_PATH环境变量 如果您已经安装了OpenCV和Boost库,但是仍然遇到编译错误,可能是因为您的PKG_CONFIG_PATH环境变量没有设置正确。您可以使用以下命令设置它: ``` export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH ``` 3. 更新CATKIN_IGNORE文件 如果以上方法都不能解决问题,您可以尝试更新CV_Bridge包中的CATKIN_IGNORE文件。在CV_Bridge包的根目录中,打开CATKIN_IGNORE文件,并将所有的“opencv2”和“opencv”删除,然后保存文件并重新编译CV_Bridge包。 以上是一些常见的解决方案。如果问题仍然存在,您可以尝试在ROS论坛上寻求帮助,或者参考ROS Wiki上的CV_Bridge页面。 ### 回答2: 在Ubuntu 18.04 melodic环境下,如果编译cv_bridge包时出现错误,可以尝试以下解决方法: 1. 确认已安装必需的依赖项:首先确保已正确安装了OpenCV和cv_bridge的相关依赖项。可以使用以下命令安装: ``` sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml python3-rospkg-modules python3-dev ``` 2. 更新ROS packages:更新ROS packages可解决编译问题,使用以下命令更新: ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 3. 检查CMakeLists.txt文件中的设置:查看cv_bridge的CMakeLists.txt文件,确认编译选项和依赖项是否正确设置。特别注意检查OpenCV的版本和路径是否正确。可以尝试重新配置和构建项目: ``` catkin_make clean catkin_make ``` 4. 检查Python版本:确认使用的Python版本是否与cv_bridge的版本兼容。在melodic环境下,建议使用Python3。 5. 安装可能缺失的软件包:如果编译错误报告缺少特定软件包,可以尝试通过以下命令来安装: ``` sudo apt-get install <package-name> ``` 其中,"<package-name>"是缺失的软件包名称。 6. 查阅错误报告和文档:细读错误报告和相关文档,可能会提供更多关于问题的信息和解决方法。 如果仍然无法解决问题,建议查阅ROS和cv_bridge的官方文档,或在ROS的官方论坛或社区中提问寻求进一步的帮助。 ### 回答3: 在Ubuntu 18.04 Melodic环境下,如果在编译cv_bridge包时遇到报错,可以尝试以下解决方法: 1. 确保已经安装了所有依赖项和必要的软件包。使用以下命令安装所需软件包: ``` sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge ``` 2. 检查工作空间的设置。确保在构建过程中使用正确的CMakeLists.txt文件。可以尝试重新创建工作空间,并在更高级别的目录中运行以下命令: ``` source /opt/ros/melodic/setup.bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 3. 清除先前的构建和开发文件。在工作空间目录下运行以下命令: ``` catkin clean -b catkin clean --devel ``` 4. 更新ROS软件包。运行以下命令更新ROS Melodic软件包: ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 5. 检查cv_bridge包的版本兼容性。确保使用的cv_bridge包版本与ROS Melodic版本兼容。根据需要,可以尝试卸载并重新安装正确的版本。 通过以上方法,您应该能够解决Ubuntu 18.04 Melodic环境下cv_bridge包编译报错的问题。如果问题仍然存在,请参阅ROS Melodic和cv_bridge的官方文档和论坛,以获得更多帮助和支持。

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