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1原创 ESP8266 初次使用
一、工具1、ESP8266-01S淘宝上搜索ESP8266-01S引脚说明：2、USB转串口给设备供电3.3V（官方说不要用USB转串口的3.3V，需要单独供电），USB转串口连接ESP8266的RX、TX引脚，如下图所示（图中的电阻均为10k） 淘宝上可以买到专门的usb转esp8266接头，如下图所示插上即可使用，新手可以买这种，免去接线问题二、软件下载打开安信可官网，下载串口助手ESP8266系列模组专题 | 安信...
2022-05-17 11:14:47
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原创 STM32CubeMx 串口打印调试信息
开发环境：Windows软件：1、STM32CubeMX 6.3.02、MDK 5.14一、CubeMx配置串口1、基础配置 stm32f103系统基本配置参考上一章节STM32CubeMX基于HAL库点亮LED灯_黄金梅利号船长的博客-CSDN博客2、配置串口 点击“GPIO Settings”查看串口的引脚，PA9是发送TX， PA10是接收RX。点击“GENERATE CODE”生成代码二、添加...
2021-11-01 21:34:15
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原创 一起DIY四轴飞行器（三）添加实时操作系统--freeRTOS
开发环境：Windows软件：1、STM32CubeMX 6.3.02、MDK 5.14一、初识freeRTOS系统1.什么是FreeRTOS？Free 即免费的，RTOS 全称是 Real Time Operating System，中文就是实时操作系统。注意，RTOS 不是指某一个确定的系统，而是指一类系统。比如 uC/OS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread 等这些都是 RTOS 类操作系统。 操作系统允许多个任务同时运行，这个叫...
2021-10-18 16:38:20
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原创 STM32CubeMX基于HAL库点亮LED灯
开发环境：Windows软件：1、STM32CubeMX 6.3.02、MDK 5.14一、cubeMX的基本配置1.选择MCU2.配置时钟3.选择烧录器连接方式4.配置最大时钟频率5.使能控制板载LED引脚PC136.输入工程基本信息7.将.c和.h文件分隔8.生成代码二、KEIL中代码的添加while (1) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1...
2021-10-16 20:45:10
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原创 一起DIY四轴飞行器（二）初识飞控大脑
1、认识主控 我们的微型四轴使用的是STM32F103单片机作为主控芯片。那么我们就先来了解一下这款芯片。 STM32单片机是ST（意法半导体）公司使用ARM公司的Cortex-M3为核心生产的32bit系列的单片机，凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多Cortex-M3 MCU中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。 下面是STM32单片机各型号命名的规则。 家族 STM32表示32...
2021-10-14 21:02:40
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原创 一起DIY四轴飞行器（一）项目简介
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基
2021-09-15 10:03:34
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空空如也
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