设计一个简单的飞控硬件主要需要哪些元器件?

主控芯片: STM32F407VGT6
稳压芯片: MIC5219
姿态传感器: MPU6050
磁力计: HMC5883L
气压计: MS5611
存储器: 24C02
USB串口: CH340G

晶振
LED
电阻
电容
按键
USB接口
直插排针

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