Android Sensor 使能流程

最近在看Sensor相关的东西，发现看了很多，没有很细致的流程介绍

下面把自己的跟的流程写下来，方便需要的兄弟。

基于：MT6737-N 

１．app入口

        

   从registerListener 跟到alps/frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java

public abstract class SensorManager 发现是个抽象类　那么搜下类继承的地方

２．framework

实现registerListenerImpl的地方
alps/frameworks/base/core/java/android/hardware/SystemSensorManager.java

这个主要做了两个事情

    a.queue = new SensorEventQueue

    b.queue.addSensor

很关键的是a 这个会让你理解　类ISensorEventConnection下的enableDisable方法　这个后面回答是怎么回事。

我们来看queue = new SensorEventQueue

SensorEventQueue继承的是BaseEventQueue这个类　进去看看

构成函数一开始调用了nativeInitBaseEventQueue

我们先找下这个nativer方法实现的地方　

alps/frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp

sp<SensorEventQueue> queue(mgr->createEventQueue(clientName, mode));

这句按我的理解　sensorManager->createEventQueue()

我们跳转看下

alps\frameworks\native\libs\gui\SensorManager.cpp

这个关键点在于queue = new SensorEventQueue(connection);　在这里初始化了SensorEventQueue，点进去看下

这句我的理解是传入参数　mSensorEventConnection　＝　connection　剩下的几个参数不关注，

那这个connection　是哪里传来的
alps\frameworks\native\libs\gui\SensorManager.cpp

点进去看下　alps\frameworks\native\include\gui\ISensorServer.h

什么也没有实现，看来这个应该是binder的client端

DECLARE_META_INTERFACE(SensorServer);　声明了client 

接下来直接搜声明binder对应的实现声明　这么搜META_INTERFACE(SensorServer

也可以定位到alps/frameworks/native/libs/gui/ISensorServer.cpp　这个

进去看下

真正的client端出现了

BpSensorServer　

那么服务端怎么搜，我是这样搜BnSensorServer，不知道还有没其他更好的方法，希望知道的指点下小弟。

alps\frameworks\native\services\sensorservice\SensorService.h

原来实现方法都在SensorService这个类中

alps\frameworks\native\services\sensorservice\SensorService.cpp

到这里刚刚完

 a.queue = new SensorEventQueue

接下我们来看ｂ

alps/frameworks/base/core/java/android/hardware/SystemSensorManager.java

queue.addSensor　点进去看下

还是native方法

alps\frameworks\base\core\jni\android_hardware_SensorManager.cpp

我们看下

getSensorEventQueue()取的是什么

还是　SensorEventQueue

alps\frameworks\native\libs\gui\SensorEventQueue.cpp

这个在a时候分析过了mSensorEventConnection　＝　connection

看下上面分析参数实在

alps\frameworks\native\services\sensorservice\SensorService.cpp实现

createSensorEventConnection

 sp<SensorEventConnection> result(new SensorEventConnection(this, uid, packageName,

mSensorEventConnection　就是new SensorEventConnection　的返回值。

alps\frameworks\native\services\sensorservice\SensorEventConnection.cpp

enable 点进去看下还是到了

alps\frameworks\native\services\sensorservice\SensorService.cpp

我们可以这么认为，sensor操作基本是在这个文件进行。

而sensor真正的使能的是

status_t SensorService::enable　　函数下的这句

err = sensor->activate(connection.get(), true);

３．HAL

    alps\frameworks\native\services\sensorservice\SensorInterface.h

alps\frameworks\native\services\sensorservice\SensorInterface.cpp

mSensorDevice在哪里赋值的　

mSensorDevice(SensorDevice::getInstance())　这里赋值

我们搜下SensorDevice

alps\frameworks\native\services\sensorservice\SensorDevice.cpp

SensorDevice::getInstance()　应该走的是构造函数

status_t err = hw_get_module(SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,

            (hw_module_t const**)&mSensorModule);

这个是JNI和HAL 的桥梁，根据SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID这个id进行关联

err = sensors_open_1(&mSensorModule->common, &mSensorDevice);

这个应该是打开并赋值mSensorDevice

好了我们搜下SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID

alps\vendor\mediatek\proprietary\hardware\sensor\sensors.c

open

init_nusensors

alps\vendor\mediatek\proprietary\hardware\sensor\nusensors.cpp

 dev = new sensors_poll_context_t(); 看下这个到底做了什么

初始化设备对应的操作方法。

我们关注mSensors[temperature] = new TempratureSensor();

alps\vendor\mediatek\proprietary\hardware\sensor\Temprature.cpp

并没有看到activate　相关方法

回到alps\vendor\mediatek\proprietary\hardware\sensor\nusensors.cpp

poll__activate

这里才是使能地方

回到alps\vendor\mediatek\proprietary\hardware\sensor\Temprature.cpp

enable

这个才是它的节点，写１为使能路径　/sys/class/misc/m_temp_misc/tempactive

４.Kernel

 不往下跟了，kernel部分这个机子没有温度传感器，其他kernel跟其他也很简单，在kernel搜下节点名字就可以出来了

节点的store和show函数都有了，这个是MTK框架，往框架上添加相应的驱动即可。