最近在ROS里编译调用了科大讯飞SDK的语音包,编译时报了错误 fatal error: alsa/asoundlib.h: No such file or directory,
找不到asoundlib.h文件,解决办法如下,直接apt安装那个库就行了
sudo apt-get install libasound2-dev
编译通过。
最近在ROS里编译调用了科大讯飞SDK的语音包,编译时报了错误 fatal error: alsa/asoundlib.h: No such file or directory,
找不到asoundlib.h文件,解决办法如下,直接apt安装那个库就行了
sudo apt-get install libasound2-dev
编译通过。