机载处理器(树莓派、Jetson TX2及个人pc等均适用)配置ROS+mavros开发环境 (Pixhawk飞控测试)

需要事先准备的：

树莓派：

（1）一块装了Ubuntu16.04 mate系统的树莓派（我的是3代，别的平台没有测试过），

（2）键盘、显示器等需要操作树莓派终端的工具（或者已经配置好远程终端或者远程桌面）,

（3）网络环境，

（4）USB转串口转换器（解决树莓派串口使用问题，配置串口的话较麻烦），

（ps.要加强散热，树莓派cpu比较菜，配置环境过程中若芯片温度过高系统很容易崩掉的2333，我当时多搬了一台风扇专门来吹）

Jetson TX2：

（1）刷好系统的Jetson tx2，（Ubuntu16.04）

（2）可操作tx2终端的工具，

（3）网络环境，

个人PC：

（1）usb转串口或者数传，

（2）网络环境，

一、安装ROS（kinetic版本）

这一步按照ROS官网教程即可，

原网网址：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

1、允许"restricted"、"universe" 和 "multiverse"三种安装方式，直接在图形化界面的设置里软件源那里打勾即可。或者看这里Ubuntu官方教程：follow the Ubuntu guide

2、设置电脑使其可以接受来自packages.