一步一脚印

不积硅步,无以至千里

NVIDIA Jetson Xavier 通过 USB Ethernet 实现 ssh 功能与高带宽进行 sftp 文件传输

NVIDIA Jetson Xavier 通过 USB Ethernet 实现 ssh 功能与高带宽进行 sftp 文件传输 通过阅读 Xavier 刷机后提供的文档,发现它的背面的 type-C 的 usb 口可以实现 ssh 与 sftp 功能, hosts可以通过链接桥连接的方式来与 Xav...

2019-04-11 23:28:56

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NVIDIA Jetson TX2 or AGX Xavier apt切换国内的源

NVIDIA Jetson TX2 or AGX Xavier apt切换国内的源 1. 首先备份下之前的 source.list sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup 2. 修改 source.list 换源需要换...

2019-04-10 23:04:53

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使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定

使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定 VLP-16 与 ZED相机使用Autoware提供的 autoware_camera_lidar_calibrator 工具进行标定. @author Kehan.Xue @email1 17795832478@mail.nwpu.e...

2019-04-09 21:56:17

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调试 Cartographer Laser-SLAM -- Cartographer 算法流程

Cartographer Algorithm walkthrough for tuning @author 薛轲翰 @email1 kehan.xue@gmail.com @email2 17795832478@mail.nwpu.edu.cn 本文参考cartographer官方文档. ...

2019-04-07 16:08:11

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protobuf快速入门

最近在看cartographer的源码,它其中用到了Google自家的protobuf工具(果然大厂2333)。找到了两篇比较好的protobuf快速入门教程,虽然文章有点老了,问题不大,此处贴出来mark一下 https://www.ibm.com/developerworks/cn/linu...

2019-02-06 22:38:45

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CUDA10.0 Install : Missing recommended library: libGLU.so,libX11.so,libXi.so,libXmu.so

缺少相关的依赖库,安装相应库就解决了: sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-...

2018-11-19 12:51:38

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对范数、矩阵谱半径的通俗化理解

以下转自该篇文章,个人认为讲的挺不错,直击要害 范数对于数学的意义?1范数、2范数、无穷范数 :https://blog.csdn.net/yangpan011/article/details/79461846   矩阵的谱(半径)及其性质 :https://blog.csdn.net/la...

2018-11-06 17:40:12

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OpenMVG与OpenMVS安装配置、简单使用

关于OpenMVG与OpenMVS之间的关系可见下图。关于目前常用的三维重建系统的对比见网址: http://leohope.com/%E8%A7%A3%E9%97%AE%E9%A2%98/2018/03/06/compare-re3d-system/ 可见OpenMVG与OpenMVS搭...

2018-11-03 19:58:01

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三维重建_COLMAP安装、使用和参数说明(翻译自官方文档)

近期因为想要入选学校某位很厉害的老师的某个项目,布置的小任务就是先把colmap以及openMVS跑一跑。我就记录了一下学习的经过。   一、Ubuntu上源码编译colmap:        参考网址:https://colmap.github.io/install.html      ...

2018-09-26 20:01:32

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Jetson TX2使用Jetpack 3.3刷机,问题记录与整理

在NVIDIA官网上下载jetpack3.2,官网网址: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack 前面的步骤根据下面这个教程来就OK了,其实不看教程就直接一步一步按照jetpack的提示走就行了。 https://www.jianshu.c...

2018-08-18 17:04:18

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Ubuntu下Jetson TX2 vnc远程桌面配置

原文地址: https://blog.csdn.net/jiangchao3392/article/details/73252291 原文是写了在Windows上远程连接tx2的。Ubuntu下很简单,其他的配置好以后然后一句vncviewer命令就好了,在后面有改了。   1、安装Xrd...

2018-08-07 09:34:44

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Ubuntu16.04下折腾Nvidia Quadro P3200显卡驱动笔记 (dell Precision 7730 )

借鉴了各种博客尝试了十万种方法都没有折腾成功,,网上各种办法都尝试了一遍,,都没有用。比较常见的几种办法文章末尾给出解决办法。这次分享下我的办法,虽然也不一定适用于每台电脑(或者是dell电脑),但我方法觉得大家可以借鉴一下。 首先,在Ubuntu官网上找到你的电脑是否在受支持列表内。然后看你的...

2018-08-04 08:05:19

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Ubuntu16.04下配置CUDA 9.0 + cuDNN 7.1 + tensorflow 1.9环境

一、确保Nvidia显卡驱动已成功安装 nvidia-smi  输出大概如下即可,注意看一下版本号 二、安装CUDA9.0: 查看你显卡驱动的版本,然后去Nvidia官网下载相对应版本的CUDA包,选择.run文件,因为deb会把之前显卡驱动的版本给覆盖掉,可能会出很多的问题,, ...

2018-07-28 09:53:25

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fatal error: alsa/asoundlib.h: No such file or directory 解决办法

最近在ROS里编译调用了科大讯飞SDK的语音包,编译时报了错误 fatal error: alsa/asoundlib.h: No such file or directory, 找不到asoundlib.h文件,解决办法如下,直接apt安装那个库就行了 sudo apt-get ins...

2018-07-28 09:27:40

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pip安装:Cannot uninstall ''. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately....解决办法

在配置tensorflow的过程中,通过pip直接安装gpu版本时遇到了这个错误,查了好长时间找不到解决办法,最终摸索出解决办法如下:   我遇到的错误: Cannot uninstall 'enum34'. It is a distutils installed project and t...

2018-07-21 17:21:25

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Ubuntu16.04下手动配置pixhawk飞控--PX4固件版本开发环境(ROS+mavros版本,超级完整!)

参考px4官网流程: https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html https://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html 配置过程中网速一定要好!!!!一定要好!!!!最好翻墙!!!不然会出很...

2018-07-20 11:47:12

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Ubuntu16.04下的主题美化(超级完整!)

先放一张成品的图片哈哈   下面开始来配置 先下载桌面外观管理工具 sudo apt-get install unity-tweak-tool gonme桌面或许还需要这一个   sudo apt-get install gnome-tweak-tool 先说一下我目前使用的...

2018-07-20 10:13:58

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POJ 3006:Dirichlet's Theorem on Arithmetic Progressions题解报告(C++)

原题网址:http://poj.org/problem?id=3006题目描述:DescriptionIf a and d are relatively prime positive integers, the arithmetic sequence beginning with a and in...

2018-05-28 20:55:15

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Ubuntu16.04下通过一根网线 ssh终端登录Linux设备(树莓派、TX2、Manifold妙算等)

已测试成功环境: 主机:Ubuntu16.04系统(Windows下使用putty也可以) 终端设备:Jetson TX2、树莓派3B、DJI Manifold妙算均测试成功   准备条件: 1、主机最好可以上网,上不了网的话登进去其他设备也就没了意义哇,,(WIFI、有线都可以,但最好...

2018-05-28 20:45:47

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Leetcode_85题:Maximal_Rectangle题解报告(C++)

原题网址:https://leetcode.com/problems/maximal-rectangle/description/题目描述:Given a 2D binary matrix filled with 0’s and 1’s, find the largestrectangle con...

2018-05-26 21:49:43

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