最近在看cartographer的源码,它其中用到了Google自家的protobuf工具(果然大厂2333)。找到了两篇比较好的protobuf快速入门教程,虽然文章有点老了,问题不大,此处贴出来mark一下
https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-gpb/index.html
http://www.cnblogs.com/dkblog/archive/2012/03/27/2419010.html
两篇的叙述方式不太一样,互补起来最好了
感谢作者!