ESP-IDF开发实例：使用I2C主机通信实现物联网

物联网（IoT）的发展为设备之间的通信提供了新的机会和挑战。在这个例子中，我们将使用ESP-IDF开发框架来演示如何使用I2C主机通信实现物联网应用。

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种常用的串行通信协议，用于在芯片之间进行短距离通信。在物联网中，我们可以使用I2C协议连接多个设备，以实现数据交换和控制。

在开始之前，请确保你已经安装好ESP-IDF开发环境，并且已经连接好ESP32开发板和I2C从设备。

首先，我们需要创建一个ESP-IDF项目并配置I2C主机。打开命令行终端，导航到你的项目目录，并执行以下命令：

idf.py create-project i2c_host_example
cd i2c_host_example

接下来，我们需要配置I2C主机的参数。在项目目录下，打开main文件夹中的main.c文件，并用以下代码替换其中的内容：

#include <stdio.h>
#include "