使用STM32的TIM模块进行PWM输出

在嵌入式系统中，使用脉冲宽度调制（PWM）技术可以实现对电机、LED灯、音频设备等的精确控制。STMicroelectronics的STM32微控制器系列提供了丰富的定时器（TIM）功能模块，可以方便地实现PWM输出。本文将介绍如何在STM32上配置TIM模块并实现PWM输出，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要选择一个合适的TIM模块和通道来生成PWM信号。STM32微控制器通常具有多个TIM模块，每个模块又包含多个通道。选择适合需求的TIM模块和通道后，我们可以进行以下配置步骤：

1. 启用TIM模块的时钟：通过RCC（Reset and Clock Control）寄存器使能TIM模块的时钟。

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIMxEN;  // 其中TIMx是所选择的TIM模块，例如TIM2、TIM3等

2. 配置TIM模块：设置TIM的工作模式、时钟分频系数等。

TIMx->CR1 = 0;