嵌入式学习（十六）—STM32 定时器（一）PWM输出(a)

最新推荐文章于 2024-06-18 00:15:00 发布

点点墨

最新推荐文章于 2024-06-18 00:15:00 发布

阅读量1.4k

点赞数

分类专栏：硬件开发嵌入式软件笔记文章标签： stm32 单片机 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38975819/article/details/127707026

版权

硬件开发同时被 3 个专栏收录

16 篇文章 5 订阅

订阅专栏

嵌入式软件

8 篇文章 6 订阅

订阅专栏

笔记

5 篇文章 0 订阅

订阅专栏

文章概述：

一、STM32定时器分类
二、三种定时器(高级&通用&基本)区别
三、通用定时器的特性(以TIM2.TIM3,TIM4.TIM5为例)
四、计数器模式
五、定时器框图分析

一、STM32定时器分类众多，按照内核、外核标准分为两部分：核内定时器+核外定时器

1）核内定时器：Systick
2）外设定时器：特定应用定时器+常规定时器

3）特定应用定时器：LPTIM,RTC,WTD,HRTIM

4）常规定时器：基本定时器TIM6&TIM7）、通用定时器（TIM2_TIM5，TIM9TIM14）、高级定时器（TIM1&TIM8）

【常规定时器：
基本定时器：计划没有任何对外输入/输出，常用作时基，实现基本的计数和定时功能。
通用定时器：除了基本的定时器的时基功能外，还可以对外作输入捕获、输出比较以及连接其他传感器接口（除了编码器和霍尔传感器）
高级定时器：此类的定时器功能强大，除了具备通用的定时器的功能外，还包含一些与电机控制和数字电源应用的相关功能，比方带死区控制的互补信号输出、紧急刹车关断输入控制。】

按照计数器的位宽来分：分为3部分

1）16bit定时器
2）32bit定时器（TIM2、TIM5）
3）24bit定时器（Systick）

二、三种定时器(高级&通用&基本)区别

对于STM32F4XX，三种定时器（高级、通用、基本)的区别如下表
在这里插入图片描述

根据以上表格，可以看出
1)高级定时器（TIM1&TIM8）是16bit，支持向上、向下、向上/向下计数模式，可以产生DMA请求，捕获/比较通道有4个，支持互补输出（带可编程死区的互补输出）
2）通用定时器又分为三种，32bit(TIM2&TIM5)和16bit(TIM3&TIM4)，这两种支持向上、向下、向上/向下计数模式，且都可以产生DMA请求，捕获/比较通道4个，16bit（TIM9_{TIM14）只能向上计数，不能产生DMA请求，捕获/比较通道只有2个，没有这三种都无互补输出，都能应用于定时器技术，PWM输出，输入捕获，输出比较。可以认为TIM9}TIM14是TIM2&TIM5&TIM3&TIM4的简单版本。
3）基本定时器（TIM6&TIM7）是16bit，支持向上、向下、向上/向下计数，可以产生DMA请求，没有捕获/比较通道和互补输出，只能用于驱动DAC。
三、通用定时器的特性(以TIM2.TIM3,TIM4.TIM5为例)

1）16bit/32bit递增、递减、递增/递减（中心对齐）计数模式，自动重载计数器；
2）16bit可编程预分频器（可实时修改），用于对计数器时钟进行分频，分频系数介于1~65535之间；
3）多达4个独立通道
–输入捕获
–输出比较
–PWM生成（边沿和中心对齐模式）
–单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用1个定时器控制另外一个定时器）同步电路
5）如下事件发生时，可以产生中断/DMA请求（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）
更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
触发事件（计数器启动、停止、初始化或由内部/外部触发计数）
输入捕获
输出比较
会吃针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
触发输入作为外部时钟或按周期的电流管理
6）STM32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）
7)使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个us到几个毫秒之间调整。SMT32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

四、计数器模式

通用定时器可以向上、向下、向上/向下双向计数模式
向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR）,然后重新从0开始计数并且产生一个计数器向上溢出事件
向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件
向上/向下双向计数模式（中央对齐模式）
在这里插入图片描述
五、定时器框图分析

框图可以分为以下4个部分
第一部分：定时器时钟源

定时器时钟可由下列时钟源提供：

内部时钟（CK_INT）(内部RCC提供的时钟)
外部时钟模式1：外部输入引脚（TIx）
外部时钟模式2：外部触发输入（ETR），仅适用于TIM2,TIM3,TIM4
内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另外一个定时器的预分频器，例如可以将定时器配置为定时器2的预分频器

第二部分：时基单元：主要包括预分频寄存器(TIMx_PSC)、自动重装载寄存器（TIMx_ARR）、计数器寄存器(TIMx_CNT)

第三部分：输入捕获通道

第四部分：输出比较通道

欢迎使用Markdown编辑器

你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；
在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；
全新的 KaTeX数学公式 语法；
增加了支持甘特图的mermaid语法¹ 功能；
增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能；
增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间；
增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G
查找：Ctrl/Command + F
替换：Ctrl/Command + G

合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

~~删除文本~~

引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片: Alt

带尺寸的图片:

居中的图片: Alt

居中并且带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

项目
- 项目
  - 项目

项目1
项目2
项目3

计划任务
完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	`'Isn't this fun?'`	‘Isn’t this fun?’
Quotes	`"Isn't this fun?"`	“Isn’t this fun?”
Dashes	`-- is en-dash, --- is em-dash`	– is en-dash, — is em-dash