GPSD创建

最新推荐文章于 2021-09-18 12:51:02 发布

XiAoma123_1

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分类专栏： Linux 文章标签： c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/XiAoma123_1/article/details/116525556

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这篇博客详细介绍了如何创建和使用GPSD适配器。通过C语言实现，包括了`qxwz_gpsdadpt_create`、`qxwz_gpsdadpt_post_data`和`qxwz_gpsdadpt_destroy`等函数，用于与GPSD服务进行交互，如添加设备、发送数据和销毁适配器。涉及到文件操作、进程间通信以及权限设置等操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include "qxwz_ids_log.h"
#include "qxwz_gpsd_adpt.h"

static pthread_mutex_t g_lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

#define TAG "GPSD"

typedef struct qxGpsdAdpt {

int pts_fd;
void *private_data;
}qxGpsdAdpt;

QXWZ_IDS_PUBLIC(qxGpsdAdpt*) qxwz_gpsdadpt_create()
{
ENTER();
char *name;
int res;
FILE *pts_fp;
int flags;
char cmd_buf[256]={0};
//char *cmd_format="export GPSD_SOCKET=/var/run/gpsd.sock;gpsdctl add %s";
char *cmd_format="gpsdctl add %s";
pthread_mutex_lock(&g_lock);
qxGpsdA