红外通信模块、NEC红外收发模块（3）——两个单片机交互控制小车

最新推荐文章于 2024-07-28 21:20:57 发布

小材大用

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分类专栏：单片机c语言文章标签：红外模块 51单片机串行通信

本文链接：https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/83589291

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先上两个图：

单片机A：

单片机B：

现在实现的功能的是：

单片机A控制单片机B完成一定的任务，包括以下几点：

单片机A作为遥控器，数据的发送端
- 单片机A有单片机和红外线模块组成，完成的功能是：单片机控制红外模块，使得红外模块向外发送控制数据
单片机B作为操作设备，数据的接收端
- 单片机B有单片机、红外模块、电机组成，完成的功能是：单片机根据红外模块接收到的数据进行控制小车的电机（前进，倒退，左拐弯，右拐弯，还是停止）

那如何完成这样的功能呢？

因为红外模块之前已经讲到过，也有相应的代码实现。现在我们直接贴代码，大家可以自己研究研究，代码实现并不是很难，主要是注意两个点：

单片机的串行通信的实现
L293D芯片驱动电机的功能实现原理

掌握这两点，基本上就可以实现了。

先给出单片机A中实现的代码：

#include <stc12c5a60s2.h>
/*

单片机A的代码实现

*/
/* 按键，上下左右中 */
sbit key_up = P2^0;
sbit key_down = P2^1;
sbit key_right = P2^2;
sbit key_left = P2^3;
sbit key_center = P2^4;

/* 函数的定义申明 */
void UartInit(void);
void delay();
void send_delay(int n);

void main()
{
    UartInit();
    ES = 1;         //  串行口中断允许控制位
    EA = 1;         //  总中断控制位
    while(1)
    {
        if(0 == key_up)
        {
            delay();
            if(0 == key_up)
            {
                ES = 0;
                TI = 1;
                SBUF = 0XA1;
                send_delay(10);
                SBUF = 0XF1;
                send_delay(10);
                SBUF = 0X00;
                send_delay(10);
                SBUF = 0X00;
                send_delay(10);
                SBUF = 0X01;
                send_delay(10);
                while(!TI);
                TI = 0;
                ES = 1;
            }
            while(0 == key_up);
        }
        if(0 == key_down)
        {
            delay();
            if(0 == key_down)
            {
                ES = 0;
                TI = 1;
                SBUF = 0XA1;
                send_delay(10);
                SBUF = 0XF1;
                send_delay(10);
                SBUF = 0X00;
                send_delay(10);
                SBUF = 0X00;
                send_delay(10);
                SBUF = 0X02;
                send_delay(10);
                while(!TI);
                TI = 0;
                ES = 1;
            }
            while(0 == key_down);
        }
        if(0 == key_right)
        {
            delay();
            if(0 == key_right)
            {
                ES = 0;
                TI = 1;
                SBUF = 0XA1;
                send_delay(10);
                SBUF = 0XF1;
                send_delay(10);
                SBUF = 0X00;
                send_delay(10);
                SBUF = 0X00;
                send_delay(10);
                SBUF = 0X03;
                send_delay(10);
                while(!TI);
                TI = 0;
                ES = 1;
            }
            while(0 == key_right);
        }
        if(0 == key_left)
        {
            delay();
            if(0 == key_left)
            {
                ES = 0;
                TI = 1;
                SBUF = 0XA1;
                send_delay(10);
                SBUF = 0XF1;
                send_delay(10);
                SBUF = 0X00;
                send_delay(10);
                SBUF = 0X00;
                send_delay(10);
                SBUF = 0X04;
                send_delay(10);
                while(!TI);
                TI = 0;
                ES = 1;
            }
            while(0 == key_left);
        }
        if(0 == key_center)
        {
            delay();
            if(0 == key_center)
            {
                ES = 0;
                TI = 1;
                SBUF = 0XA1;
                send_delay(10);
                SBUF = 0XF1;
                send_delay(10);
                SBUF = 0X00;
                send_delay(10);
                SBUF = 0X00;
                send_delay(10);
                SBUF = 0X05;
                send_delay(10);
                while(!TI);
                TI = 0;
                ES = 1;
            }
            while(0 == key_center);
        }
    }
}

void delay()    //  延时函数
{
    int i,j;
    for(i=0;i<200;i++)
    {
        for(j=0;j<200;j++);
    }
}
void send_delay(int n)    //  延时函数
{
    int i,j;
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        for(j=0;j<200;j++);
    }
}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xFB;		//独立波特率发生器时钟为Fosc/12,即12T
	BRT = 0xFD;		//设定独立波特率发生器重装值
	AUXR |= 0x01;		//串口1选择独立波特率发生器为波特率发生器
	AUXR |= 0x10;		//启动独立波特率发生器
}

void Serial() interrupt 4
{
    if(1 == TI)     //  等待数据发送成功
    {
        TI = 0;
    }
}

单片机B的代码：

#include <stc12c5a60s2.h>
/*

单片机B的代码实现

*/
sbit EN  = P1^0;  //    电机输入输出1,2
sbit IN1 = P1^1;  //    输入1
sbit IN2 = P1^2;  //    输入2
sbit EN1  = P1^3;  //    电机输入输出3,4
sbit IN3 = P1^4;  //    输入3
sbit IN4 = P1^5;  //    输入4

void delay();
void UartInit(void);

void main()
{
    UartInit();
    ES = 1;         //  串行口中断允许控制位
    EA = 1;         //  总中断控制位
    EN = 1;         //  L293D芯片1,2输入端使能
    EN1 = 1;        //  L293D芯片3,4输入端使能
    IN1 = 0;        //  初始化
    IN2 = 0;        //  初始化
    IN3 = 0;        //  初始化
    IN4 = 0;        //  初始化
    while(1)
    {
    }
}

void delay()    //  延时函数
{
    int i,j;
    for(i=0;i<200;i++)
    {
        for(j=0;j<200;j++);
    }
}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xFB;		//独立波特率发生器时钟为Fosc/12,即12T
	BRT = 0xFD;		//设定独立波特率发生器重装值
	AUXR |= 0x01;		//串口1选择独立波特率发生器为波特率发生器
	AUXR |= 0x10;		//启动独立波特率发生器
}

void Serial() interrupt 4
{
    unsigned char temp;
    if(1 == RI)     //  等待数据发送成功
    {
        temp = SBUF;
        if(1 == temp)       //  右转
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 1;
            IN3 = 0;
            IN4 = 0;
        }
        else if(2 == temp)  //  后退
        {
            IN1 = 1;
            IN2 = 0;
            IN3 = 1;
            IN4 = 0;
        }
        else if(3 == temp)  //  停止
        {
            IN3 = 0;
            IN4 = 0;
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
        }
        else if(4 == temp)  //  左转
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 0;
            IN3 = 0;
            IN4 = 1;
        }
        else if(5 == temp)  //  前进
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 1;
            IN3 = 0;
            IN4 = 1;
        }
        RI = 0;
    }
}

单片机A和B的代码就粘贴完成了，下面我们看一下效果吧，如下：