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红外遥控
红外遥控是利用红外光进行通信的设备,由红外LED将调制后的信号发出,由专用的红外接收头进行解调输出。红外线的波长在可见光范围外,所以人眼是看不到的。
在地球上充满了各种波长的电磁波,所谓的可见(色)光就是人眼可见的电磁波谱,其波长为 380~770nm,为了避免遥控器发射的光造成人眼不适及减少一般人造光源干扰,故选 用人眼不可见的红外线(Infrared)波长,目前业界遥控器发射头几乎都选用 940nm 波长。
模块介绍
总实物图
HX1838红外接收二极管
红外接收二极管,一般为黑色。
红外接收器是一种能够接收红外光信号并将其转换为电信号的元件。在NEC通信协议中,红外接收器会按照协议规定的解码方式,对接收到的红外光信号进行解析,以还原出原始的指令或数据。红外接收头通常被集成在一个元件中,内部包含光敏二极管等关键部件,以及用于信号放大、解调等功能的电路。
HX1838模块是可接收标准38KHz调制的遥控器信号,通过对进行编程,即可实现对遥控器信号的解码操作。它负责将接收红外遥控器发射过来的信息并将其解码成十六进制码,这样才能实现既定的通信。HX1838 红外接收头自带了滤波的功能。
红外发射遥控器
Mini薄红外遥控器,具有17个功能键,发射距离远可达8~10米(红外接收头本身质量,中间有无障碍物等因素会影响到遥控距离)。
红外发光二极管位于遥控器前部,发出的是红外线而不是可见光。它将电信号转换为红外光信号进行发送。这些红外光信号按照NEC协议的编码规则进行调制,以传输特定的指令或数据
发射管红外波长 | 940nm |
有效角度 | 60度 |
晶振频率 | 455KHZ的晶振 |
载波频率 | 38KHZ |
编码格式 | NEC |
尺寸 | 86*40*6mm |
面贴材料 | 0.125mmPET,有效寿命2万次 |
电源 | CR2025环保纽扣电池/1600mAH |
电流 | 静态电流3-5uA,动态电流3-5mA。 |
注意:使用前一定要记得给红外遥控器装上电池(抽出隔离贴),还有红外遥控器要对着红外接收模块使用
遥控器键码
模块接线
HX1838红外接收模块 | STM32F103C8T6 |
---|---|
VCC | 3.3V,5V均可 |
GND | GND |
信号输出引脚 | PA0 |
信号输出引脚空闲状态为高电平,接收到载波时为低电平
在电路中,需要反向供电,当红外发射二极管开关断开时,接收二极管为截至状态,阻抗无穷大,输出电压为5V,当红外发射二极管发射红外光时,接收二极管阻抗小。
接收不到红外光
接收到红外光
NEC协议编码
NEC通信协议主要用于红外(Infrared, IR)遥控系统中的电子元件。
NEC通信协议的特点
- 载波频率:NEC协议使用38kHz的红外线载波进行通信,这使得信号在传输过程中具有较好的抗干扰能力和较远的传输距离。
- 编码方式:NEC协议采用脉冲位置调制(PPM)的形式进行编码,通过测量脉冲和间隔的时间长度来解码出具体的数据。逻辑“1”和逻辑“0”分别对应不同的脉冲和间隔组合。
- 数据包结构:NEC协议的数据包由引导码、地址码、地址反码、控制码和控制反码等部分组成。这种结构有助于实现数据的可靠传输和错误校验。
红外发射器将信号通过载波发送出来,红外接收器将接收到的红外信号进行电平解码,红外驱动根据这个解码后的电平信号进行解码操作,上图显示了NEC编码的时序规则
Start 表示起始信号,9ms_Low+4.5ms_Hight,表示一次红外传输的开始
Data表示要传输的数据,大小固定为4Bytes,每个数据位由0/1编码构成
560us_Low + 560us_High 代表数据0
560us_Low + 1680us_Hihg 代表数据1
Data的4Bytes数据构成:Address+Address反码+Command+Command反码
Address 厂商定义,一般为0x00
Command 厂商定义,红外遥控建对应的键位码
Repeat 信号 9ms_Low+2.25ms_High,当按键一直按着不放的时候会产生这个重复按键信号
Repeat 在Data后面
状态机分析
Timer.h,Timer.c文件见:HY-SRF05 超声波测距模块-CSDN博客
0.空闲状态:若处于空闲状态,则开启计时,进入等待信号状态;
1.等待信号状态:取出计时器数据后清0,判断信号为Start信号还是Repeat信号,若为Start信号,则进入读取数据状态;若为Repeat信号,则将IR_Replag置1,停止计时,回到空闲状态;
2.读取数据状态:取出计时器数据后清0,判断信号为"0"信号还是"1"信号,对应位赋值(难点),然后i+1;若i加至32,则已完成数据读取,然后将IR_RxData清0,检验数据是否正确(反码取反),若正确,将地址和命令分别存至IR_Address和IR_Command,随后计时器停止,返回空闲状态;
误差:由于程序运行等原因,计时器的时间是有一定误差的,因此我们在判断时要对准确时间前后留有余量;若超出这个范围(出现错误),则返回等待信号状态;
驱动代码
IR.h
#ifndef _IR_H_
#define _IR_H_
//按键
#define IR_POWER 0x45
#define IR_MODE 0x46
#define IR_MUTE 0x47
#define IR_START_STOP 0x44
#define IR_PREVIOUS 0x40
#define IR_NEXT 0x43
#define IR_EQ 0x07
#define IR_VOL_MINUS 0x15
#define IR_VOL_ADD 0x09
#define IR_0 0x16
#define IR_RPT 0x19
#define IR_USD 0x0D
#define IR_1 0x0C
#define IR_2 0x18
#define IR_3 0x5E
#define IR_4 0x08
#define IR_5 0x1C
#define IR_6 0x5A
#define IR_7 0x42
#define IR_8 0x52
#define IR_9 0x4A
void IR_Init(void);
uint8_t IR_GetKey(void);
uint8_t IR_GetAddress(void);
uint8_t IR_GetCommand(void);
#endif
IR.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "IR.h"
#include "Timer.h"
uint8_t IR_RepFlag=0;
uint8_t IR_RxFlag=0;
uint8_t IR_RxData[4];
uint8_t IR_Address=0;
uint8_t IR_Command=0;
void IR_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
Timer_Init();
}
uint8_t IR_GetKey(void)
{
if(IR_RepFlag || IR_RxFlag)
{
IR_RepFlag=0;
IR_RxFlag=0;
return 1;
}
return 0;
}
uint8_t IR_GetAddress(void)
{
return IR_Address;
}
uint8_t IR_GetCommand(void)
{
return IR_Command;
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
uint16_t time=0;
static uint8_t i=0;
static uint8_t IR_State=0;
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)
{
if(IR_State==0)
{
TIM2->CNT=0;
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
IR_State=1;
}
else if(IR_State==1)
{
time=TIM2->CNT;
TIM2->CNT=0;
if(time>13500-500 && time<13500+500) //13000~14000us
{
IR_State=2;
}
else if(time>11250-500 && time<11250+500) //10750~11750
{
IR_RepFlag=1;
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
IR_State=0;
}
else
{
IR_State=1;
}
}
else if(IR_State==2)
{
time=TIM2->CNT;
TIM2->CNT=0;
if(time>1120-500 && time<1120+500) //620~1620us
{
IR_RxData[i/8]&=~(0x01<<(i%8));
i++;
}
else if(time>2250-500 && time<2250+500)//1750~2750
{
IR_RxData[i/8]|=0x01<<(i%8);
i++;
}
else
{
IR_State=1;
i=0;
}
if(i==32)
{
i=0;
if(IR_RxData[0] == (uint8_t)~IR_RxData[1] && IR_RxData[2] == (uint8_t)~IR_RxData[3])
{
IR_Address = IR_RxData[0];
IR_Command = IR_RxData[2];
IR_RxFlag=1;
}
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
IR_State=0;
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "IR.h"
uint8_t Address=0;
uint8_t Command=0;
int main(void)
{
OLED_Init();
IR_Init();
OLED_ShowString(1,1,"Address:xx");
OLED_ShowString(2,1,"Command:xx");
while (1)
{
if(IR_GetKey())
{
OLED_ShowHexNum(1,9,IR_GetAddress(),2);
OLED_ShowHexNum(2,9,IR_GetCommand(),2);
}
}
}