红外模块使用介绍

红外模块

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产品参数:

1、当模块检测到前方障碍物信号时,电路板上绿色指示灯点亮,同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2~30cm,检测角度35°,检测距离可以通过电位器进行调节,顺时针调电位器,检测距离增加;逆时针调电位器,检测距离减少。

2、传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离小,白色大;小面积物体距离小,大面积距离大。

3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可,也可以直接驱动一个5v继电器;
连接方式:VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO

4、比较器采用LM393,工作稳定;

5、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时,红色电源指示灯点亮;

6、具有3mm的螺丝孔,便于固定、安装;

7、电路板尺寸:3.2CM*1.4CM

8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好,非特殊情况,请勿随意调节电位器。

使用说明:

1、VCC 外接3.3v-5v电压(可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连)

2、GND 外接GND

3、OUT 数字量输出接口(0和1)

红外模块使用方法非常简单,OUT引脚输出的是数字量,可直接连接单片机的引脚,单片机直接检测该引脚高低电平即可知道模块前面是否有障碍物,可做出相应措施

### 红外检测模块的产品说明和技术参数 红外检测模块是一种基于红外线技术的传感器设备,广泛应用于机器人避障、自动化控制等领域。以下是关于红外检测模块的技术参数和功能特点: #### 技术参数 1. **工作电压** 大多数红外检测模块的工作电压范围通常为3V至5V[^2]。具体数值可能因不同厂商而异。 2. **探测距离** 探测距离受目标物体的颜色和形状影响较大。对于白色物体,最大探测距离可达30厘米;而对于黑色物体,由于其较低的反射率,探测距离可能会缩短到10厘米以内[^4]。 3. **输出信号** 输出信号一般为数字量(高/低电平)。当检测到障碍物时,OUT引脚会输出低电平;无障碍物时,则保持高电平状态。 4. **响应时间** 响应时间较短,能够快速识别前方是否存在障碍物,适合实时控制系统中的应用需求。 5. **接口形式** 模块提供标准的三针接口(GND、VCC、OUT),便于与单片机或其他控制器连接。 6. **环境适应性** 工作温度范围一般在-10°C至+70°C之间,能够在大多数室内环境中稳定运行[^1]。 #### 功能特点 - 主动发射红外光线并接收反射信号,实现对前方障碍物的有效检测。 - 支持多路扩展,例如四路或多路组合使用时可以减少外部电源引脚数量,简化电路设计[^3]。 - 终端显示可通过示波器或指示灯等方式呈现检测结果,方便调试与验证。 #### 应用场景 红外检测模块适用于多种场合,包括但不限于: - 机器人导航与避障系统开发; - 自动化生产线上的物品位置监测; - 家庭安防系统的入侵报警装置。 ```python # 示例代码:通过Arduino读取红外检测模块的状态 void setup() { pinMode(2, INPUT); // 将引脚2设置为输入模式 Serial.begin(9600); } void loop() { int sensorValue = digitalRead(2); // 读取红外模块的输出值 if (sensorValue == LOW) { // 如果检测到障碍物 Serial.println("Obstacle detected!"); } else { Serial.println("No obstacle."); } delay(100); // 延迟一段时间再重复检测 } ```
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