PyCharm中环境变量与系统不相通问题

在Ubuntu系统中安装完mujoco环境，并在.bashrc文件中export了环境变量路径，能够在命令行中正常运行mujoco的图形化展示代码，但是在PyCharm中运行时却出现了未找到环境变量的报错，如下：

在运行demo.py展示代码（主要是因为调用了render()渲染方法）时出现Missing path to your environment variable, please add following line to .bashrc：的报错。
然后我检查了一下.bashrc文件，发现这些路径都已经添加过了啊，如下：

查了很多资料，得到结果是PyCharm中环境变量与系统不相通而导致的此问题，既然PyCharm没有识别到系统环境变量，那么下一步就是需要将环境变量手动添加到PyCharm中，具体操作如下：

在PyCharm中：运行（U）->运行/调试配置 ->选择需要添加变量的Python文件（比如我的是demp.py）->点击环境变量（E）右侧文件符号 ->点击用户环境变量（S）的+号，来添加环境变量：