在Ubuntu系统中安装完mujoco环境,并在.bashrc文件中export了环境变量路径,能够在命令行中正常运行mujoco的图形化展示代码,但是在PyCharm中运行时却出现了未找到环境变量的报错,如下:
在运行demo.py展示代码(主要是因为调用了render()渲染方法)时出现Missing path to your environment variable, please add following line to .bashrc:的报错。
然后我检查了一下.bashrc文件,发现这些路径都已经添加过了啊,如下:
查了很多资料,得到结果是PyCharm中环境变量与系统不相通而导致的此问题,既然PyCharm没有识别到系统环境变量,那么下一步就是需要将环境变量手动添加到PyCharm中,具体操作如下:
在PyCharm中:运行(U)->运行/调试配置 ->选择需要添加变量的Python文件(比如我的是demp.py)->点击环境变量(E)右侧文件符号 ->点击用户环境变量(S)的+号,来添加环境变量: