解决ubuntu下pycharm找不到配置环境的问题

有时候会碰上在电脑里面已经配置好了环境，在终端上可以运行，但是在pycharm中运行找不到环境的问题。

Missing path to your environment variable.  
Current values LD_LIBRARY_PATH= 
Please add following line to .bashrc: 
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/root/.mujoco/mujoco200/bin
报错环境

Ubunut20.04

Pycharm中

我已经在~/.bashrc中添加了环境变量
进行了source ~/.bashrc操作
在命令行中可以正确运行官网的测试demo
有教程说是不能在sudo(root)模式下运行，因为这样的调用的是root的环境变量
我是以root用户登陆的系统，就是修改的root的环境变量（/root/.bashrc）
有教程说在~/.profile中也做配置环境变量的操作
但是没有用
我在这里找到了答案
通过为当前运行环境手动添加环境变量的方式

在菜单栏 -> Run -> Edit Configurations -> Environment Variables 添加上相应的环境变量
Name	         Value
LD_LIBRARY_PATH	 $LD_LIBRARY_PATH:/root/.mujoco/mujoco200/bin
还想到了一种方案是在运行的文件中通过os模块添加环境变量，也是只在当前的文件运行时有效
import os
os.environ['LD_LIBRARY_PATH']='$LD_LIBRARY_PATH:/root/.mujoco/mujoco200/bin'

这种方式我没有尝试，不知道是否可行