Pycharm下运行mujoco示例出现Missing path to your environment variable. 以及ImportError: libglewegl.so

读研苦命人

已于 2024-06-11 20:01:03 修改

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文章标签： linux 运维服务器

于 2023-11-09 11:33:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/LPMYM/article/details/134304135

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import os
os.environ['LD_LIBRARY_PATH']='$LD_LIBRARY_PATH:/home/自己的用户名/.mujoco/mujoco210/bin:$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia'

在你报错的文件里面添加测试有效

下面错误是Cypython一些错误

Cython.Compiler.Errors.CompileError: /home/devil/anaconda3/envs/chainerRL/lib/python3.6/site-packages/mujoco_py/cymj.pyx

解决方法：

更换cython版本：

pip install Cython==3.0.0a10 测试有效

 Cython.Compiler.Errors.CompileError: /tmp/pip-install-42ofwxt1/mujoco-py_9117b5f2dc434ad29610396e7e6b3501/mujoco_py/cymj.pyx

pip install -U --no-cache --no-cache-dir mujoco-py

fatal error: GL/glew.h: No such file or directory

sudo apt-get install libglew-dev glew-utils

ImportError: libglewegl.so: cannot open shared object file: No such file or directory

找到这个libglewegl.so包，在/home/mym/.mujoco/mujoco210/bin 目录下，然后将其复制到/home/mym/anaconda3/envs/你的环境名/lib

ImportError: libmujoco210.so 如果这个包也是报一样的错误，同上测试有效

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