PWM模块

一、PWM

        PWM是脉冲宽度调制。在具有惯性系统中，通过对脉冲宽度的调制，来等效获得模拟参量。PWM参数：频率=1/Ts；占空比=Ton/Ts；精度=占空比步距变化。

二、PWM与直流电机

        直流电机（Motor）是将电能转换成机械能的装置。由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成。

        达林顿晶体管阵列，用来驱动电机。

三、产生PWM方法

1.软件延时产生PWM

呼吸灯。

2.定时器产生PWM

直流电机调速。

四、实验

1.LED呼吸灯

实验现象：LED1通过软件延时产生PWM，实现呼吸灯的效果。

main.c

2.直流电机调速

实验现象：通过定时器产生PWM，实现直流电机调速。按键按下，在数码管显示对应速度挡位，且电机响应相应转速。

Timer0.c

Timer0.h

Key.c

Key.h

Delay.c

Delay.h

Nixie.c

Nixie.h

main.c