一、PWM
PWM是脉冲宽度调制。在具有惯性系统中,通过对脉冲宽度的调制,来等效获得模拟参量。PWM参数:频率=1/Ts;占空比=Ton/Ts;精度=占空比步距变化。
二、PWM与直流电机
直流电机(Motor)是将电能转换成机械能的装置。由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成。
达林顿晶体管阵列,用来驱动电机。
三、产生PWM方法
1.软件延时产生PWM
呼吸灯。
2.定时器产生PWM
直流电机调速。
四、实验
1.LED呼吸灯
实验现象:LED1通过软件延时产生PWM,实现呼吸灯的效果。
main.c
2.直流电机调速
实验现象:通过定时器产生PWM,实现直流电机调速。按键按下,在数码管显示对应速度挡位,且电机响应相应转速。
Timer0.c
Timer0.h
Key.c
Key.h
Delay.c
Delay.h
Nixie.c
Nixie.h
main.c