USART串口

一、通信接口

        通信目的：将一个设备的数据传送到另一个设备。

        通信协议：通信双方按照协议规则进行数据收发。

        全双工：可以同时收发数据；半双工：同一时间只能收或发。

二、USART串口协议

        串口是一种十分广泛的通讯接口，可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样模块互相通信。

1.硬件电路

        TX发送端，RX接收端。TX与RX要交叉连接。电平标准不一致需要加电平转换芯片。

        电平标准：TTL电平，+3.3V~+5V表示1，0V表示0。

                          RS232电平，-3V~-15V表示1，+3V~+15V表示0。

                          RS485电平，两线压差+2V~+6V表示1，-2V~-6V表示0。（差分信号）

2.串口参数及时序

        波特率：串口通信速度。（9600波特率，每传送一位所需时间1/9600）

        起始位：标志一个数据帧开始，固定为低电平。（下降沿触发）

        停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平。

        数据位：数据帧的有效负荷，1为高电平，0为低电平，低位先行。

        校验位：用于数据验证，根据数据位计算的来。（无校验、奇校验、偶校验，判断1的个数）

三、USART串口外设

        USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter），通用同步/异步收发器。USART使STM32内部集成的硬件外设，可以根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可以自动接收RX引脚数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。

        USART自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s。数据位长度（8/9），停止位长度（0.5/1/1.5/2），可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）。支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN。

        STM32F103C8T6的USART资源：USART1、USART2、USART3。

1.USART框图

        RX连接接收移位寄存器，接收移位寄存器接收到数据置一个位，把数据送到接收数据寄存器（RDR），然后接可以读取RDR的值。

        把发送的数据送到发送数据寄存器（TDR），TDR接收到数据置一个标志位，TDR数据送到发送移位寄存器，发送移位寄存器把数据发送至TX。

        硬件数据流控，nRTS连接其他USART的nCTS，如果不能处理过来发来的数据，就会置一个标志位给发送端。

        SCLK只能输出，用于扩展USART的其他协议。

        USART中断控制，能不能进NVIC。TXE发送中断标志位，RXNE接收中断标志位。

        波特率发生器，fpclk_x，APB1频率36MHz，APB2频率72MHz，先预分频，然后再16分频。

2.USART基本结构

        RX通过GPIO到接收移位寄存器，接收移位寄存器把数据送到接受数据寄存器（RDR），置标志位位RXEN，判断RXEN是否接收到数据。

        发送数据寄存器（TDR）把数据送到发送移位寄存器，置标志位TXE，判断TXE是否可以发送数据。

①数据帧

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