USART串口

一、通信接口

        通信目的：将一个设备的数据传送到另一个设备。

        通信协议：通信双方按照协议规则进行数据收发。

        全双工：可以同时收发数据；半双工：同一时间只能收或发。

二、USART串口协议

        串口是一种十分广泛的通讯接口，可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样模块互相通信。

1.硬件电路

        TX发送端，RX接收端。TX与RX要交叉连接。电平标准不一致需要加电平转换芯片。

        电平标准：TTL电平，+3.3V~+5V表示1，0V表示0。

                          RS232电平，-3V~-15V表示1，+3V~+15V表示0。

                          RS485电平，两线压差+2V~+6V表示1，-2V~-6V表示0。（差分信号）

2.串口参数及时序

        波特率：串口通信速度。（9600波特率，每传送一位所需时间1/9600）

        起始位：标志一个数据帧开始，固定为低电平。（下降沿触发）

        停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平。

        数据位：数据帧的有效负荷，1为高电平，0为低电平，低位先行。

        校验位：用于数据验证，根据数据位计算的来。（无校验、奇校验、偶校验，判断1的个数）

三、USART串口外设

        USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter），通用同步/异步收发器。USART使STM32内部集成的硬件外设，可以根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可以自动接收RX引脚数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。

        USART自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s。数据位长度（8/9），停止位长度（0.5/1/1.5/2），可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）。支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN。

        STM32F103C8T6的USART资源：USART1、USART2、USART3。

1.USART框图

        RX连接接收移位寄存器，接收移位寄存器接收到数据置一个位，把数据送到接收数据寄存器（RDR），然后接可以读取RDR的值。

        把发送的数据送到发送数据寄存器（TDR），TDR接收到数据置一个标志位，TDR数据送到发送移位寄存器，发送移位寄存器把数据发送至TX。

        硬件数据流控，nRTS连接其他USART的nCTS，如果不能处理过来发来的数据，就会置一个标志位给发送端。

        SCLK只能输出，用于扩展USART的其他协议。

        USART中断控制，能不能进NVIC。TXE发送中断标志位，RXNE接收中断标志位。

        波特率发生器，fpclk_x，APB1频率36MHz，APB2频率72MHz，先预分频，然后再16分频。

2.USART基本结构

        RX通过GPIO到接收移位寄存器，接收移位寄存器把数据送到接受数据寄存器（RDR），置标志位位RXEN，判断RXEN是否接收到数据。

        发送数据寄存器（TDR）把数据送到发送移位寄存器，置标志位TXE，判断TXE是否可以发送数据。

①数据帧

        时钟上升沿，读取数据。

②输入数据策略

起始位侦测：16倍频速率进行采样，8、9、10采样准确。

数据采样：16倍频速率进行采样，8、9、10采样准确。

③波特率发生器

        发送器和接收器的波特率由波特率寄存器BRR里的DIV确定。（整数部分和小数部分）

④数据模式

        HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据显示。

        文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示。

3.CH340原理图

        USB接CH340，接稳压芯片，引出VCC+5V、CH340 VCC、CH340 TXD、CH340 RXD、CH340 3.3V、GND。

四、实验1

1.串口发送

①实验现象

        利用串口助手，在串口助手上显示接收到的的数据。

HEX模式、文本模式

②硬件设计

③软件设计

Usart.c

Usart.h

main.c

④用到函数

外设时钟使能：RCC_APB2PeriphClockCmd

GPIO结构体重命名：GPIO_InitTypeDef

GPIO初始化：GPIO_Init

USART结构体重命名：USART_InitTypeDef

USART初始化：USART_Init

USART使能：USART_Cmd

2.串口发送+接收

①实验现象

        OLED显示电脑端发送来的数据，电脑端串口助手显示STM32发送来的数据。

②硬件设计

③软件设计

用到OLED模块。

查询的方法：

Serial.c

Serial.h

main.c

中断的方法：

Serial.c

Serial.h

main.c

④用到函数

外设时钟使能模块：RCC_APB2PeriphClockCmd

GPIO结构体重命名：GPIO_InitTypeDef

GPIO初始化：GPIO_Init

UASRT结构体重命名：USART_InitTypeDef

USART初始化：USART_Init

USART中断配置：USART_ITConfig

NVIC优先级分组：NVIC_PriorityGroupConfig

NVIC结构体重命名：NVIC_InitTypeDef

NVIC初始化：NVIC_Init

USART发送数据：USART_SendData

USART返回标志位状态：USART_GetFlagStatus

USART返回中断状态：USART_GetITStatus

USART清空中断标志位：USART_ClearITPendingBit

五、数据包发送与接收

1.HEX数据包

        0xFF包头，0xFE包尾。

2.文本数据包

        ‘@’包头，‘\r’、‘\n’包尾。

3.HEX数据包接收

        状态机编程思想。等待包头0xFF，状态为0；收到0xFF，状态为1，判断是否收到4个数据；收到4个数据，状态为2，等待包尾0xFE。收到0xFE，状态转为0。

4.文本数据包接收

        状态机编程思想。等待收到包头‘@’，状态为0；收到包头‘@’，状态为1，接收数据，判断是否收到‘\r’；收到‘\r’，状态为2，等待包尾‘\n’；收到‘\n’，状态为0。

六、实验2

1.串口收发HEX数据包

①实验现象

        OLED第一行显示TxDATA；第二行显示发送的数据，按键按下数据加1；第三行显示RxDATA；第四行显示接收的数据。

②硬件设计

③软件设计

用到OLED、Key模块。

Serial.c

Serial.h

main.c

④用到函数

外设时钟使能：RCC_APB2PeriphClockCmd

GPIO结构体重命名：GPIO_InitTypeDef

GPIO初始化：GPIO_Init

USART结构体重命名：USART_InitTypeDef

USART初始化：USART_Init

USART中断配置：USART_ITConfig

NVIC优先级分组：NVIC_priorityGroupConfig

USART使能：USART_Cmd

USART发送数据：USART_SendData

USART返回标志状态：USART_GetFlagStatus

USART返回中断编制位：USART_GetITStatus

USART接收数据：USART_ReceiveData

USART清除中断标志位：USART_ClearITPendingBit

2.串口收发文本数据包

①实验现象

        OLED第一行显示TxData；第二行显示发送的字符串；第三行显示RxData；第四行显示接收到的字符串。

        串口助手发送Led_On，OLED第四行显示接收到的命令字符串，OLED第二行显示Led_On_OK，Led灯亮。串口助手发送Led_Off，OLED第四行显示接收到的命令字符串，OLED第二行显示Led_Off_OK，Led灯灭。串口助手发送Led_abc，OLED第四行显示接收到的命令字符串，OLED第二行显示Error_Command，Led灯无变化。

②硬件设计

③软件设计

用到OLED、Led模块。

Serial.c

Serial.h

main.c

④用到函数

外设时钟使能：RCC_APB2PeriphClockCmd

GPIO结构体重命名：GPIO_InitTypeDef

GPIO初始化：GPIO_Init

USART结构体重命名：USART_InitTypeDef

USART初始化：USART_Init

USART中断配置：USART_ITConfig

NVIC优先级分组配置：NVIC_PriorityGroupConfig

NVIC初始化：NVIC_Init

USART使能：USART_Cmd

USART发送数据：USART_SendData

USART返回标志状态：USART_GetFlagStatus

USART返回中断状态：USART_GetITStatus

USART接收数据：USART_ReceiveData

USART清空中断标志位：USART_ClearITPendingBit

七、两个软件

1.FlyMcu

        串口下载程序。只能用USART1，因为STM32F103C8T6本芯片只适配了USART1下载。

        在魔术棒的Output里勾选Create HEX File，生产.hex文件。切换BOOT0为1，按复位，下载程序。切换BOOT0为0，按复位，程序现象就出来了。

        切换BOOT0为1，FlyMcu勾选编程后执行，编程到FLASH时写选项字节取消勾选，程序现象会执行一次。

        设置一键下载电路，就不要老是切换跳线帽和按复位按键。

        读FLASH，山寨。清楚芯片，读器件信息。设置选项字节等。

2.STLINK Utiliti

        STLINK下载程序。