在工程和科学中向量可以分为三种:
1.物理向量
2.几何向量
3.代数向量
代数向量又可以分为三种:
1.常数向量
2.函数向量
3.随机向量
定义 1 的转置记作,的复数共轭的转置记为(复共轭转置,Hermitian伴随,Hermitian转置或Hermitian共轭)。满足的正方复矩阵称为共轭对称矩阵。
共轭转置与转置之间存在下列关系:
定义2 两个矩阵和的和记作
定义3 标量与矩阵的乘积记作
定义4 ()与一个向量的乘积:
定义5 ()与一个矩阵的乘积:
定义6 满足的矩阵,称可逆。
共轭、转置和共轭转置满足分配律:
矩阵乘积的转置、共轭转置和逆矩阵满足:
共轭、转置和共轭转置等符号均可与求逆符号交换:
矩阵是Hermitian矩阵。若可逆则:
定义 7 幂等矩阵:
定义 8 对合矩阵:
定义 9 向量组线性无关与线性相关:若能够找到一组不全部为零的系数,使得成立,就说明向量组线性相关,否则向量组线性无关。
定义 10 当且仅当矩阵方程只有零解,矩阵是非奇异的,否则矩阵为奇异的
定义 11 初等行变换:
1.任意交换两行,Ⅰ型初等行变换
2.一行乘一个非零常数,Ⅱ型初等行变换
3.一行元素同乘一个非零常数加到另一行,Ⅲ型初等行变换
定义 12 阶梯型矩阵:全部零的行位于矩阵底部,每一个非零行的首项元素,出现在上一个非零的首项元素的右边,首项元素下面的同列元素全为0。
定义 13 简约阶梯型矩阵,阶梯型矩阵的基础上,每一个非零行的首项元素等于1,并且每一个首项元素也是它所在列唯一的非零元素。
定义 14 矩阵的主元位置就是矩阵中与其阶梯型的首项元素对应的位置。矩阵中包含主元位置的每一列称为主元列。
定理1:运算法则
乘法结合律:
乘法左分配律:
乘法右分配律:
定理2: 矩阵是非奇异的,当且仅当个列向量线性无关。
定理3:任何一个矩阵都与一个并且唯一的一个简约阶梯型矩阵是行等价的。
算法1 :将矩阵化成简约阶梯型
步骤1,将含有一个非零元素的列设定为最左边的第1列。
步骤2,如果需要,将第1行与其他行互换,以使第1个非零列在第1行有一个非零元素。
步骤3,如果第1行的首项元素为a,则将该行的所有元素乘以1/a,以使该行的首项元素等于1,成为首一元素。
步骤4,通过初等行变换,将其他行位于第1行首一元素下面的全部元素变成0。
步骤5,对第i=2,3,… ,m行依次重复以上步骤,以使每一行的首一元素出现在上一行的首一元素的右边,并使与第主行首一元素同列的其他各行元素都变为0。
算法2:矩阵的求解
步骤1 构造增广矩阵B=[A,b]。
步骤2,使用算法1将增广矩阵B化成简约阶梯型矩阵,它与原增广矩阵等价。
步骤3,从简化的矩阵得到对应的线性方程组,它与原线性方程组等价。
步骤4,得到新的线性方程组的通解。