STM32F4串口空闲中断接收

stm32f4串口空闲中断函数配置

stm32f4串口初始化

void uart_init(u32 bound){
 //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
 
	//串口1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
	
	//USART1端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

   //USART1 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
	
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 
	
	//USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收中端

	//Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断
	
}

串口空闲中断配置

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓存，最大USART_REC_LEN个字节
u32 USART_RX_count=0;                //接收字节计数
u8 flag_IDLE=0;      

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
	{
		USART_RX_BUF[USART_RX_count++] =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
  } 
	 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)//接收到一条完整数据进入空闲中断
	{
	  USART1->SR;//
		USART1->DR;//清楚空闲中断标志位
		flag_IDLE=1;  //空闲中断标志置位
	}
} 

主函数配置

 u8 make='0';
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓存，最大USART_REC_LEN个字节
extern u32 USART_RX_count;                //接收字节计数
extern u8 flag_IDLE;    

int main()
{

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);		//延时初始化 
	uart_init(9600);	//串口初始化波特率为115200
	while(1)
	{
		if(flag_IDLE==1)                  //如果进入空闲中断
		{					   
			flag_IDLE=0;                       //空闲中断标志位清零
            make =USART_RX_BUF[0];
            Control_mote(make);		//处理键值	
			USART_RX_count=0;                  //计数值清零
		}
	}
}