目标检测系列3—SSD算法简述

网络结构

通过该图我们可以发现，其网络结构如下：
1、首先通过了多个3X3卷积层、5次步长为2的最大池化取出特征，形成了5个Block，其中第四个Block的shape为(?,38,38,512)，该层用于提取小目标（多次卷积后大目标的特征保存的更好，小目标特征会消失，需要在比较靠前的层提取小目标特征）。
2、进行一次卷积核膨胀dilate（关于卷积核膨胀的概念可以去网上搜索以下哈）。
3、读取第七个Block7的特征，shape为(?,19,19,1024)
4、分别利用1x1和3x3卷积提取特征，在3x3卷积的时候使用步长2，缩小特征数。获取第八个Block8的特征，shape为(?,10,10,512)
5、重复步骤4，获得9、10、11卷积层的特征，shape分别为(?,5,5,256)、(?,3,3,256)、(?,1,1,256)
此时网络便构建完了。