SSD系列算法原理介绍
SSD算法介绍:
Single Shot MultiBox Detector(One-stage方法)
- Wei Liu在ECCV 2016提出
- 直接回归目标类别和位置
- 不同尺度的特征图上进行检测
- 端到端的训练
- 图像的分辨率比较低,也能保证检测的精度
SSD系列算法原理介绍
- 主干网络:VGGNet
- 多尺度Feature Map预测
- Default bounding boxes的类别分数、偏移量
首先,SSD会包含一个主干网络,VGG16为SSD目标检测的主干网络,这里的主干网络主要作用到了第五层卷积,也就是第五个尺度上的第三个卷积层的输出结果。这里的输出结果也作为了下几个卷积层的输入,这里采用多尺度的feature map预测,也就是在进行预测的时候,会针对接下来的六个不同的尺寸来分别进行预测,这六个尺度分别包括上图的六个连线,也包含了6个feature map尺寸。19 * 19 到 10 *10通过下采样得到。最后通过NMS对检测结果进行分类和筛选。
主干网络介绍
- VGG、ResNet、MobileNets等,各种卷积神经网
- 将VGG最后两个FC改成卷积,并