数模E题——信号干扰下的超宽带（UWB）精确定位问题

于 2024-06-18 11:11:56 发布
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分类专栏： 数模建模 通信算法仿真 文章标签： matlab
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E 题——信号干扰下的超宽带（UWB）精确定位问题

思路：该题主要问题是对干扰进行识别和自适应消除，得到更加理想的定位的结果

第一题问题思路与结果：

主要是对文件进行解析并对其中存在的数据丢失进行补偿，处理后的结果如图所示

第二/三题的问题思路与结果

这题主要是要对环境测距场景进行建模（测距距离并不是简单的实际距离加噪），以及进行干扰消除，处理结果如下

第四题的问题思路与结果

这题主要是根据上面的消除依据进行干扰识别和判断，处理结果如下

第五题的问题思路与结果

这题主要是在第2-4问的基础上进行处理，在静态估计的基础上加入基于干扰识别的kalman滤波处理，处理结果如图所示

Xiaoxll12
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uwb定位matlab代码-UWB-Positioning:超宽带定位
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uwb定位matlab代码超宽带定位 超宽带 (UWB) 室内定位系统。 信号处理 2017 年 1 月 – 2018 年 12 月 UCLouvain, 硕士生 项目：超宽带（UWB）室内定位系统。 UCLouvain 信号处理课程范围内的项目。 任务：目标是跟踪被 5 个接收器包围的室内发射器的位置。 提供了接收到的信号和原始信号，我们必须重新创建发射器随时间创建的路径，并将其与实际轨迹进行比较。 向我们提供了信号以及对实际位置的激光跟踪。 目标是执行信号处理和关联，以便能够通过到达时间差 (TDOA) 跟踪对象。 信号处理的所有代码都必须手工制作并在 Matlab 上编写。 结果：我们设法使用 TDOA、手工异常值排序算法和信号处理方法在室内环境中实现了超宽带定位和目标跟踪。 报告和幻灯片可在 Github（法语）上获得，在 MATLAB 中编码。 报告 Pdf 中包含的代码。
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信号干扰下的超宽带（UWB）精确定位问题 版权归作者所有，任何形式转载请联系作者。 作者：axx（来自豆瓣） 来源：https://www.douban.com/note/814680357/ E 题——信号干扰下的超宽带（UWB）精确定位问题 思路：该题主要问题是对干扰进行识别和自适应消除，得到更加理想的定位的结果 代码资料获取 (点击上述超链接后，完成后获取卡密即可得到对应地址，以上代码均为matlab平台代码) 咨询请加Q：2479108882（或2438418609） 第一题问题思路与
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