苏州新导室内定位解决方案,技术对比浅析

室内定位解决方案供给商之一：体系集成商。苏州新导依据场当地需求进行室内定位解决方案供给，例如采用WiFi定位技能，则需求无线定位导航体系的全体设计、点位设计，定位引擎体系装置、调试、供给定位服务。有时候会和数据服务商相互整合，首要商业模式以2B项目制为主。室内定位解决方案供给商之二：数据集成商。供给地舆空间分析才能，地舆空间分析才能是方位服务的底层根底才能，供给周边查找和线路导航等依据空间方位的计算和分析；为用户和开发者供给依据地图和定位的服务.

依据本钱的考虑：苏州新导认为现在国内首要采用蓝牙、WiFi技能。国内室内定位起步于2010年左右，使用场景首要分为两类：针对顾客的服务和针对企业客户的服务.使用场景：商场导购、停车场反向寻车、家人防走散、 LBS 结交、展厅自助导游等 ,人流监控和分析、才智仓储和物流、智能制造、紧急救援、人员资产管理和服务机器人等.另一类观点：室内定位的刚需在于监控而非导航，监狱属于强监控区域，以故刚需较大，养老院次之，医院更弱，商场则属非需求类。

职业商场规模 ,依据高德地图2016年统计研讨数据显示，人们生活的时间中80%-90%是在室内度过。并且在移动互联网年代，70%依据手机的对话衔接和消费，支付，数据衔接以及80%的互联网数据接入是发生在室内。同时对商场规模进行预测，全球室内商业价值2020年将超过室外商业价值，室内定位服务具有广袤的商场空间。跟着蓝牙技能的深入研究和不断发展，它将敏捷改变人们的日子和工作方式。苏州新导蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy，BLE）技能的推出，使蓝牙技能在智能家居、室内定位、个人无线设备等方面具有杰出优势。然而这些技能的基础就是高精度的定位信息，利用蓝牙信号强度值（Received Signal Strength Indication，RSSI）的间隔测算方法是具有低成本、复杂度低的测算方法。

蓝牙定位方法:

经过手机的蓝牙接纳功能进行定位。干流有两大类定位方法。

1.  无须测距的：无须测距的方法对硬件依赖度较低，但导致此类算法定位精度不高，这类算法：指纹算法，质心算法。

2.  根据测距。根据测距的方法在定位过程中需求节点间的角度信息或者间隔进行测量,

这类大致有:根据时刻抵达、根据时刻差、根据抵达角度和根据接纳信号强度指示等。现在市场上干流的蓝牙定位方法是根据三角定位算法。经过手机获取周围蓝牙基站的信号强度，再经过其他的一些辅助方法比方加权均匀算法，时刻加权算法，惯性导航算法，卡尔曼滤波算法，高斯滤波算法等来计算出当时方位。我们选用的是根据手机接纳的信号强度测距的三角定位。

现在来看定位技能的品种有几十乃至上百种，常见的有射频识别室内定位技能、Wi-Fi室内定位技能、超宽带(UWB)定位技能、地磁定位技能、超声波定位技能、ZigBee室内定位技能、红外线定位技能、蓝牙定位技能、GPS及斗极卫星等定位技能、基站(LBS)定位技能等，而每种定位技能都有自己的优缺点和合适的使用场景。

于是互联网技能和移动通讯技能相结合而形成的"移动互联网"技能应运而生。基于这一布景,移动通讯网和互联网相结合产生了增值服务—LBS(LocationBased Service基于方位的服务),其基本原理是:使用移动通讯网络的定位功用,搜索出手机用户的当前方位,经过对该方位的开发和扩展使用,给支持WAP(wireless Application Protocol无线使用协议)功用的手机用户供给自身和别人的方位信息和POI周边信息，一起还供给以互联网方式访问服务。

LBS的概念尽管提出的时刻不长，但其发展已经有相当长的一段历史。LBS首先从美国发展起来，起源于以军事使用为意图所布置的全球定位体系（Global Positioning System，GPS），随后在测绘和车辆盯梢定位等范畴开端使用。当GPS民用化以后，产生了以定位为中心功用的很多使用，直到20世纪90年代后期，LBS及其所触及的技能才得到广泛的重视和使用。

选用LBS基站定位才能与GPS定位（经过手机设备获取GPS模块信息）完成归纳网络定位；选用LBS/GPS双模式，能够完成在室外选用GPS高精度定位，在GPS信号欠好的厂区、大楼里等区域选用LBS定位，然后完成无死角定位，主要使用如下：

可简略理解，GPS、斗极等是基于卫星的定位体系，是在天上，而UWB，蓝牙，LBS等是依托地面基站来确定定位，而LBS的定位服务在咱们了解的运营商那里，咱们能够向他们申请这项服务，而其他的蓝牙,UWB需求咱们架起基站来完成定位的基准掩盖。

室内定位场景越来越巨大，大型商场、超市、综合性医院、机场、停车场等场所关于定位和导航的需求也逐步增多。 在此需求下下，Wi-Fi定位、蓝牙定位、RFID定位、UWB（超宽带）定位、红外技能、超声波等技能纷繁进入市场，为不同职业的室内定位需求贡献了许多卓有成效的方位服务计划。

红外室内定位技能:

红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标运用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，经过装置在室内的光学传感器接纳进行定位;第二种是经过多对发射器和接纳器织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。红外线的技能已经非常成熟，用于室内定位精度相对较高，但是因为红外线只能视距传达，穿透性极差(可以参阅家里的电视遥控器)，当标识被遮挡时就无法正常作业，也极易受灯光、烟雾等环境要素影响显着。加上红外线的传输间隔不长，使其在布局上，不管哪种方式，都需求在每个遮挡背后、甚至转角都装置接纳端，布局杂乱，使得本钱提高，而定位作用有限。该技能现在首要用于军事上对飞行器、坦克、导弹等红外辐射源的被动定位，此外也用于室内自走机器人的方位定位。

超声波室内定位技能:

超声波定位首要选用反射式测距法，经过多边定位等办法确认物体方位，体系由一个主测距器和若干接纳器组成，主测距仪可放置在待测目标上，接纳器固定于室内环境中。定位时，向接纳器发射同频率的信号，接纳器接纳后又反射传输给主测距器，根据回波和发射波的时刻差计算出间隔，然后确认方位。超声波定位全体定位精度较高，结构简单，但超声波受多径效应和非视距传达影响很大，且超声波频率受多普勒效应和温度影响，一起也需求大量根底硬件设施，本钱较高。