ubuntu ompl安装依赖：libspot-dev

【问题描述】

sudo apt-get install libspot-dev
正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息… 完成
E: 无法定位软件包 libspot-dev

sudo apt-get install triangle
正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息… 完成
E: 无法定位软件包 triangle

【解决办法】

1.安装libspot-dev

参考网址：https://spot.lre.epita.fr/install.html

下载.tar.gz文件
这里如果点击spot-2.11.6.tar.gz文件没反应的话，就点击下面的last successfu development build进行下载

解压文件：

tar -xzvf spot-2.11.6.tar.gz

进入解压后的 spot 目录

cd spot

运行 ./configure 脚本以配置项目

./configure

运行 make 命令编译项目

make

运行 sudo make install 命令安装项目

sudo make install

2.安装triangle

参考网址：http://www.cs.cmu.edu/~quake/triangle.html
这个我一直不能安装成功
就先忽略了