【问题解决】error: ‘default_random_engine’ in namespace ‘std’ does not name a type

【问题详述】

在catkin_make别人的功能包时出现问题：
error: ‘default_random_engine’ in namespace ‘std’ does not name a type
149 | std::default_random_engine gen_;

【解决办法】

std 命名空间中的 default_random_engine 和 random_device 类型未被识别。这通常是由于未正确包含相关的头文件引起的。
根据报错信息，问题出现在rrt.h中，可能缺少了以下两行：

#include <random>
using namespace std;

在 default_random_engine 和 random_device 之前添加这两行代码。