STM32F7xx外设驱动：UART操作系统

在嵌入式系统中，外设驱动是实现与外部设备进行通信和交互的重要组成部分。其中，UART（通用异步收发传输器）是一种常用的串口通信协议，广泛应用于各种嵌入式系统中。本文将介绍如何在STM32F7xx系列微控制器上使用操作系统进行UART外设驱动的开发。

1. 硬件配置

首先，需要在STM32F7xx微控制器上进行UART外设的硬件配置。具体步骤如下：

1.1 确定使用的UART外设。STM32F7xx系列微控制器通常有多个UART外设可用，需要根据具体需求选择一个合适的外设。

1.2 配置UART引脚。根据选定的UART外设，将其引脚连接到正确的引脚上。通常，UART的引脚包括TX（发送）和RX（接收）引脚。

1.3 配置时钟。确保UART外设的时钟已正确配置，并与系统时钟同步。

2. 操作系统选择

在进行UART外设驱动的开发之前，需要选择适合的操作系统。常见的嵌入式操作系统包括FreeRTOS、uC/OS等。选择合适的操作系统可以提供任务调度、资源管理和中断处理等功能，简化开发过程。

3. 驱动程序开发

在选择并配置好操作系统后，可以开始开发UART外设驱动程序。下面是一个示例代码，展示了如何在FreeRTOS操作系统上实现UART外设的发送和接收功能。