机器人驱动革新：璇玑动力轴向磁通电机一体化关节模组技术解析与性能突破

在机器人产业中，关节模组作为运动中枢，其性能直接影响机器人的动态响应、负载效能与环境适应能力。传统方案受限于笨重体积、低扭矩密度及迟滞响应，导致机器人难以在紧凑空间内完成高精度动作。璇玑动力引入的轴向磁通电机技术，凭借扁平化磁路设计，在同等体积下实现扭矩输出提升50%，配合微秒级动态响应，彻底突破空间约束与动作精度瓶颈，为机器人开辟了高效能运动新路径。

过往的轴向磁通电机由于复杂工艺和高成本较难应用于机器人行业，深圳的一家创业公司深圳璇玑动力科技有限公司（英文名称“Astrall Dynamics”；以下简称“璇玑动力”）已成功突破轴向磁通电机的工艺技术和成本问题，推动其成为机器人从“能用”到“高效能”跨越的核心动力单元，成为驱动机器人行业革新的新动力。

▍体积小、性能强，轴向磁通技术树立机器人关节新标杆

硬核扭矩参数，要强大也要高效：面对突发负载需求（如重物抓取、紧急制动），关节模组的瞬时扭矩输出能力至关重要。璇玑动力AD-AT 7510与AD-AT 1010两款模组，通过轴向磁场拓扑结构，实现240Nm/kg扭矩密度与580Nm峰值扭矩，较传统方案动力输出提升2.3倍，在提升30%负载能力的同时降低25%能耗，为高强度连续作业提供持久动力。

机电深度融合设计：采用电机-驱动器一体化架构，实现三大突破：1）体积压缩40%，功率密度达行业领先的8kW/kg；2）通过总线式连接减少70%线缆，电磁兼容性提升60%；3）内置自适应控制算法，在0.5ms内完成负载突变响应，动态精度误差＜0.03°。配合定向散热风道与冗余抗震结构，极端工况下连续运行寿命超10,000小时。

双编码器+多传感器，更精准更安全：相较传统关节模组只有一个编码器的配置，璇玑动力推出的“轴向磁通电机一体化关节模组”在电机端和负载端均采用了高精度绝对值编码器，可直接读取负载端的真实位置，消除了换算及机械传动过程中带来的误差，具备更强的耐高温、抗干扰能力，控制更精确、更持久。同时，还配备了多种传感器，能够全方位实时监控电机的温度、电流、速度和位置等状态，这些传感器可助力及时发现异常情况并采取保护措施。

极简工程哲学：中空轴专利设计实现线缆全内走，布线效率提升90%；模块化组件使装配时间缩短至15分钟；通过谐波抑制技术将运行噪音控制在52dB(A)以内，满足手术室、实验室等严苛场景需求。

高性能图传系统，更开放更灵活：自主研发的图传遥控方案突破30km超视距控制，支持4K高清影像传输与多机编队协同。一体化手持终端集成2000nits高亮屏与触觉反馈摇杆，操控延迟低于50ms，实现"感知-决策-执行"全流程闭环优化，复杂任务执行效率提升45%。

从单一部件到核心执行单元的技术闭环，从轴向磁通电机的电磁设计，到一体化关节的系统集成，璇玑动力通过攻克诸多技术难题，不仅重塑了电机性能边界，也在不断探索其他零部件，为不同类型机器人突破传统驱动瓶颈提供了可行的核心解决方案，助力行业从功能实现迈向性能进阶。

▍技术新、突破大，璇玑动力凭硬核团队开拓机器人新局

成立于2024年的璇玑动力，凭借创始团队在大疆等企业积累的13年驱控系统研发经验，完成轴向磁通技术从实验室到量产的跨越。团队主导制定的5项机器人关节国际标准已进入ISO评审阶段，核心技术布局全球28项发明专利。

璇玑动力实现快速崛起，其核心技术优势是关键因素。首代产品在工业机械臂领域实现100%国产替代，交付周期压缩至4周；获水木投资、玖璞资本等机构战略投资，二期工厂投产后产能将扩充至10万台/年。目前正面向特种机器人、外骨骼等领域开发定制化驱动解决方案，推动行业向高动态、高适应性方向演进。

而璇玑动力的这一快速发展，离不开其强大的创始团队。该团队来自大疆早期核心成员，具备从底层算法、运动控制系统、机械结构到系统集成的全链路研发与产品化经验，深谙从技术预研到产品落地的全过程。同时团队还与知名高校和科研机构建立了紧密合作关系，持续开展前沿技术攻关，助力智能机器人行业的能力跃迁。如此强大的团队阵容，为璇玑动力在机器人领域的不断突破提供了有力保障。

在取得多项技术成果的同时，璇玑动力也凭借自身优势获得了市场与资本的双重认可。目前，璇玑动力已实现“轴向磁通电机一体化关节模组”和“图传遥控器”等多项关键成果的落地，正加速推进技术迭代与产能布局。团队科研能力强、供应链成熟、成本效益显著，这些优势共同转化为市场竞争力和资本吸引力，使得璇玑动力顺利完成了早期的资本助力，获得水木投资集团和玖璞资本的支持，目前其新一轮融资也即将完成。

自研核心技术、强大创始团队、市场与资本助力等多重优势加持下，璇玑动力在短时间内取得了显著发展成果。而未来，随着技术的不断进步和市场的逐步拓展，璇玑动力有望在机器人行业中发挥更加重要的作用。

▍结语

作为机器人"运动神经"与"感知触角"，璇玑动力的轴向磁通模组与图传系统正重新定义性能基准。其技术突破不仅体现在参数跃升，更通过底层创新构建了完整的自主技术生态。

璇玑动力凭借深厚的技术积淀与卓越的创新能力，专注机器人核心零部件的全栈自研。其不懈努力，不仅实现了自身的跨越发展，更为整个机器人行业的技术革新注入了强劲动能，革命性提升机器人的运动性能与场景适应性，为行业迈入新阶段赋能加速。

(文章来源：机器人大讲堂）