STM32自己从零开始实操06:无线电路原理图

 一、WIFI 模块电路设计

1.1指路

延续使用 ESP-12S 芯片,封装 SMD 16x24mm。

实物图
原理图与PCB图

2.2电路图

电路较为简单,如下图:

2.2.1引脚说明

序号引脚名称描述
1RST复位复位引脚,低电平有效
3EN使能芯片使能端,高电平有效
8VCC电源3.3V VDD;外部供电电源输出电流建议在 500mA 以上
9GND接地
15

RXD0

UART0_ RXD;GPIO3;I2SO_DATA
16TXD0UART0_ TXD;GPIO1

2.2.2需要说明

(1)复位和使能

芯片内部已经有上拉,外部直接控制就可以。

(2)滤波电容

  1. 我的想法:0.1uF 陶瓷电容
  2. 数据手册:0.1uF+1uF 陶瓷电容
  3. 老师想法:RVT1A101M0505(100uF 铝电解电容)
  4. 最终想法:采用老师的想法
  5. 原因1:ESP-12S 芯片在工作时可能会有较大的电流波动,尤其是在无线传输数据时。100uF的铝电解电容能够提供足够的电容容量来应对这些电流波动,平滑电源电压。
  6. 原因2:老师的器件选择都是经过调试的,后续应该更加实用。 

(3)RXD0、TXD0

通过串口通信,连接单片机的串口

二、SIM 弹片式卡座(中卡)

2.1指路

创新使用芯片 MICRO SIM 6P H1.35 (自弹式)和 ESDA6V1-5W6 的TVS 管。

(没有找到和老师一模一样的器件,最终选择的是和老师的选型比较接近的器件)

SIM卡座实物图
原理图与PCB图
TVS管实物图
原理图与PCB

2.2需要知道

SIM卡和卡座接口定义
引脚相连功能
SIM卡SIM卡座/
SIM_VDD

VCC

供电 3.3V 
SIM_DATAI/O传输数据
SIM_CLKCLK时钟
SIM_RSTRST复位
SIM_DET/SIM卡在位检测,设计中没用

2.3电路图

关于以下的说明我只想说我理解的最大原因只有一个:就是 SIM 卡座和 SIM 卡是可分离的两个接触型器件,所以对两者的保护格外多一点。

(1)51Ω 电阻作用

  • 阻抗匹配:在高速信号传输中,线路的阻抗匹配非常重要。串联一个适当值的电阻可以帮助匹配信号源的输出阻抗和传输线路的特性阻抗,从而减少反射和信号失真。
  • 信号完整性:高频信号容易产生反射和振荡,串联电阻可以起到衰减高频尖峰的作用,减少反射和振荡,确保信号的完整性。
  • 电流限制:在某些情况下,串联电阻也可以起到限制电流的作用,保护电路不受瞬态电流冲击的损害。
  • 51Ω 是一个常用的标准值,接近常见的信号线的特性阻抗(通常为50Ω ),因此可以很好地用于阻抗匹配和减少反射。
  • 具体值的选择可能经过了设计和测试的权衡,确保在实际应用中达到最佳效果。

(2)30pF电容

  • 高频滤波:并联电容可以滤除高频噪声和干扰,特别是从 SIM 卡座到地之间的高频噪声。这有助于稳定信号,减少 EMI 影响。
  • 信号去耦:并联电容还可以在信号线和地之间提供一个低阻抗通路,使得高频噪声能够快速泄放到地,减少干扰。
  • 30pF 是一个相对较小的电容值,适合滤除高频噪声而不会显著影响信号传输。
  • 具体值的选择是基于设计和测试的结果,确保在实际应用中有效抑制高频噪声,同时不影响信号的正常传输。

(3)TVS管

ESDA6V1-5W6 是一种多线保护二极管阵列,用于防止静电放电(ESD)和电涌对电子设备的破坏,通常在敏感信号线与地之间连接,用来吸收并泄放 ESD 能量,防止对电路的破坏。它的应用在SIM卡接口中具有重要意义,尤其是对于SIM卡的信号线(SIM_RST、SIM_CLK、SIM_DATA)。

  • ESD保护:ESD 是指静电放电,这种事件可能会产生高达几千伏的电压瞬变,足以损坏电子元件。ESDA6V1-5W6 能够快速响应,提供低阻抗路径,将过量电荷引导到地,从而保护电路。
  • 浪涌保护:除了 ESD 保护,它也能在一定程度上保护电路免受其他类型的电涌冲击。

选择ESDA6V1-5W6 是因为它能够同时保护多条信号线,具有快速响应时间、低电容和合适的钳位电压。将其与串联电阻和并联电容结合使用,可以全面提高电路的稳定性和可靠性。

三、GPRS 电路设计

3.1指路

延续使用 SIM800C 24Mbit 。

实物图
原理图与PCB图

3.2自己解读数据手册

3.2.1综述

SIM800C 24Mbit 是一款功能强大的四频 GSM/GPRS 模块,支持 GSM850、EGSM900、DCS1800 和 PCS1900MHz 频段。它具有多种接口和功能,适合用于语音和数据通信。

(1)接口

  • 串口:两路(一路三线串口与一路全功能串口)
  • USB接口:用于调试和下载软件
  • 音频接口:包括麦克风输入和受话器输出
  • GPIO:可编程的通用输入输出接口
  • SIM卡接口:支持标准的SIM卡操作
  • 蓝牙:需要相应的软件版本支持

(2)应用接口

  • 供电:模块的供电引脚和监测功能
  • 开机关机:支持通过 PWRKEY 引脚控制开关机
  • 省电模式:支持多种休眠模式,减少功耗
  • RTC 电源:支持实时时钟功能
  • 串口和 USB 接口:提供标准的通信和调试接口
  • 音频接口:用于连接麦克风和受话器
  • SIM 卡接口:设计注意事项和推荐电路
  • ADC 接口:支持模数转换功能
  • 天线接口:支持 GSM 和蓝牙天线连接

3.2.2功能模块图

下图列出了模块的主要功能部分:

功能模块图
3.2.2.1 GSM基带

(1)模拟基带 (Analog Baseband)

定义:模拟基带电路主要负责模拟信号的处理。它通常包括模拟信号的放大、滤波和转换等功能。

作用:

  • 音频处理:处理语音信号的输入和输出。
  • 模数转换 (ADC) 和 数模转换 (DAC):将模拟信号转换为数字信号,或将数字信号转换为模拟信号。
  • 滤波:移除信号中的噪声和干扰,确保信号质量。

(2)数字基带 (Digital Baseband)

定义:数字基带电路主要负责数字信号的处理。它包括信号的编码、调制、解码和解调等功能。

作用:

  • 信号处理:进行数字信号的调制解调、纠错编码解码等处理。
  • 协议处理:实现通信协议栈的功能,如 GSM/GPRS 协议栈的处理。
  • 控制功能:包括控制整个模块的运行状态、处理 AT 命令、管理功耗等。

(3)模拟基带和数字基带的协同工作

在通信模块中,模拟基带和数字基带协同工作,共同实现信号的发送和接收:

  1. 发送信号:数字基带将数字信号处理后,通过数模转换器(DAC)转换为模拟信号,再由模拟基带进行进一步处理(如放大和滤波)后发送出去。
  2. 接收信号:接收到的模拟信号经过模拟基带处理(如滤波和放大),再通过模数转换器(ADC)转换为数字信号,由数字基带进行解调和处理。

通过这种方式,模拟基带和数字基带共同确保了信号的高质量传输和接收​​。

3.2.2.2 GSM射频

GSM 射频指的是 GSM(全球移动通信系统)模块中的射频前端电路,它负责处理与无线信号相关的所有工作,包括信号的发射、接收、调制、解调,信道选择和频率管理,天线接口。

3.2.2.3 天线接口
3.2.2.4 其他接口

3.2.3引脚说明

在下图中,没有使用的引脚我用删除线划掉了。

本项目有以下几个模块没有使用:

  1. 串口2和不需要的串口1
  2. 音频接口
  3. 调试接口
  4. 射频同步信号
引脚名称引脚序号I/O描述备注
VBAT34、35I模块提供 2 个 VBAT 电源引脚。SIM800C 采用单电源供电,电压范围 3.4V~4.4V。电源要能够提供足够的峰值电流以保证在突发模式时高达 2A 的峰值耗流。
VRTC28I/O实时时钟电源输入:当系统电源 VBAT 没电时给实时时钟提供电流输入,当 VBAT 有电而且后备电池电压过低时可以给后备电池进行充电。VRTC 引脚上接电池或者电容。
VDD_EXT40O2.8V 电源输出如果不用,保持悬空
8、13、19、21、 27、30、31、 33、36、37GND接地VBAT 回流 GND,推荐使用 36,37 脚
开机 关机
PWRKEY39I通过拉低 PWRKEY 可以实现模块的开启和关闭模块内部已经上拉至 3V
音频接口
MICP9I音频一路输入正端和负端如果不用,保持悬空
MICN10
SPKP11O音频一路输出正端和负端
SPKN12
GPIO 接口
NETLIGHT41O网络状态指示灯如果不用,保持悬空
STATUS42O运行状态指示灯如果不用,保持悬空
串口
UART1 _DTR6I数据终端准备如果不用,保持悬空
UART1_RI7O振铃指示
UART1_DCD5O数据载波检测
UART1_CTS4O清除发送
UART1_RTS3I请求发送
UART1_TXD1O数据发送
UART1_RXD2I数据接收
UART2_TXD22O数据发送
UART2_RXD23I数据接收
调试接口
USB_VBUS24I用于调试以及下载如果不用,保持悬空
USB_DP25I/O
USB_DN26I/O
模数转换(ADC)
ADC38I10bit 通用模拟数字转换器如果不用,保持悬空
外部 SIM 卡接口
SIM_VDD18OSIM 卡 1.8V/3V 电源输入所有引脚预留TVS管位置,防止 ESD 干扰
SIM_DATA15I/OSIM 卡数据输入/输出
SIM_CLK16OSIM 卡时钟
SIM_RST17OSIM 卡复位
SIM_DET14I外部 SIM 卡在位检测脚如果不用,保持悬空
天线接口
GSM_ANT32I/O连接 GSM 天线
BT_ANT20I/O连接 BT 天线
射频同步信号
RF_SYNC29O射频发射同步信号

3.2.4接口应用(多偏向于硬件设计)

3.2.4.1供电

模块 VBAT 的电压使用 4.0V。

模块以最大功率发射时,电流峰值瞬间最高可达到2A,从而导致在 VBAT 上有较大的电压跌落。

建议靠近 VBAT 使用一个大电容稳压,推荐使用 100µF 钽电容( CA 低  ESR )和一个 1µF~10µF的陶瓷电容 (CB)并联。

增加并联的 33pF 和 10pF 电容可以有效去除高频干扰。

同时为防止浪涌对芯片的损坏,建议在模块 VBAT 引脚上使用一个 5.1V/500mW 的齐纳二极管。

PCB 布局时,电容和齐纳二极管应尽可能靠近模块的 VBAT 引脚。

VBTA 输入参考电压
推荐的齐纳二极管型号
厂家料号功率封装
1On semiMMSZ5231BT1G500mWSOD123
2PrisemiPZ3D4V2H500mWSOD123
3VishayMMSZ4689-V500mWSOD123
4CrownpoCDZ55C5V1SM500mW0805

DC 输入电压为 +5V,使用 LDO 供电的推荐电路如下图所示:

(也许可以完成你设计 LDO 时的闭环)

LDO 供电参考电路

在用户的设计中,请特别注意电源部分的设计,确保即使在模块耗电流达到 2A 时,VBAT 的跌落也不要低于 3.0V。如果电压跌落低于 3.0V , 模块可能会关机。从 VBAT 引脚到电源的 PCB 布线要足够宽以降低在传 输突发模式下的电压跌落。

3.2.4.2开机关机

当超过模块的温度和电压限制时不要开启模块。模块一旦检测到这些不适合的条件就会立即关机。在极端的情况下这样的操作会导致模块永久性的损坏。

用户通过拉低 PWRKEY 引脚至少 1 秒然后释放,使模块开机。此引脚已在模块内部上拉到 3V。推荐电路如下图:

使用 PWRKEY 驱动电路开机
使用 PWRKEY 按键开机

模块也可以采用以上电路关机,通过把 PWRKEY 信号拉低 1.5 秒用来关机。注意:

  1. PWRKEY 拉低时间超过 33 秒模块会重新开机。
  2. VDD_EXT(2.8V 电源输出) 在 STATUS(运行状态指示灯) 变为低电平,以及 PWRKEY 释放 55ms 后关闭。
  3. 关机过程中,模块首先从网络上注销,让内部软件进入安全状态并且保存相关数据,最后关闭内部电源。在最后断电前模块的串口将发送以下字符:
    NORMAL  POWER DOWN
    这之后模块将不会执行 AT 命令,模块进入关机模式,仅 RTC 处于激活状态。关机模式可以通过 VDD_EXT 引脚来检测,在关机模式下此引脚输出为低电平。
  4. 在一些应用中,用户需要关闭模块然后再迅速重新启动模块,在这种情况下关机和开机之间的延时要大于800ms。
3.2.4.3串口

当用户使用全功能串口时,可以参考下图连接方式:

串口连接图

当用户使用 3.3V 电平的时候,可以使用下图来实现电平匹配,如果用户的串口电平为 3V,可将下图中的 5.6K 电阻调整为 14K,使模块端分压到 2.8V 即可。

电阻分压电路

使用 3V 或 3.3V 的用户也可以使用二极管的方式来实现电平匹配:

(我个人认为上面的那个二极管方向画反了)

二极管隔离电路

注意:当使用二极管隔离时,由于二极管有压降,请确认客户端认可的高电平下限应低于 2.8V 减去二极管压降(这样传过来的才是高电平), 同时由于图中在用户的 RX 端有一个下拉电阻(为了没有信号驱动时,模块的TX端处于低电平状态,防止悬空引起的电平不稳定。这可以防止电路噪声或电磁干扰导致的错误信号。),所以并不需要在模块的 TX 端连接上拉了(TX 端的电压稳不稳定交给单片机 TX 端的设计 )。

如果用户使用 5V 的电平,可以参考如下电路进行电平匹配,这里只列出 TX 和 RX 上的匹配电路,其他引脚可以参考这两个电路。

  • 电平转换

    • 当模块的TXD为低电平时,三极管导通,客户端的RXD被拉低到接近0V。
    • 当模块的TXD为高电平时,三极管不导通,客户端的RXD被上拉到5V。
  • 电平匹配

    • 该电路通过三极管和电阻的组合,实现了从2.8V电平(模块TXD)到5V电平(客户端RXD)的转换,确保了不同电平标准的设备能够正确通信。
TX连接图
RX连接图
3.2.4.4 SIM卡座接口

此时教育完成了闭环。

下面两图是 SIM 卡推荐接口电路。为了保护 SIM 卡,建议使用 ST(www.st.com) 公司的ESDA6V1-5W6 器件来做静电保护。下图中,串在接口中的 51Ω 电阻用于匹配模块和 SIM 卡之间的阻抗,数据信号线 SIM_DATA 在模块内部没有上拉。SIM 卡的外围电路的器件应该靠近 SIM 卡座。

使用 8 引脚的 SIM 卡座,推荐电路如下图:

8 引脚 SIM 卡座的接口推荐电路

注意:插拔 SIM 卡涉及到网络注册或注销,因此每次插拔动作的时间间隔建议大于 2s。否则可能无法正确检测。如果不需要 SIM 卡的在位检测功能,SIM DET 引脚可以悬空,使用 6 引脚的 SIM 卡座,推荐电路如下图所示:

6 引脚SIM 卡座的接口推荐电路

SIM 卡电路比较容易受到干扰,引起不识卡或掉卡等情况,所以在设计时请遵循以下原则:

  • 在 PCB 布局阶段一定要将 SIM 卡座远离 GSM 天线;
  • SIM 卡走线要尽量远离 RF 线、VBAT 和高速信号线,同时 SIM 卡走线不要太长;
  • SIM 卡座的 GND 要和模块的 GND 保持良好的联通性,使二者 GND 等电位;
  • 为防止 SIM_CLK 对其他信号干扰,建议将 SIM_CLK 做保护处理;
  • 建议在 SIM_VDD 信号线上靠近 SIM 卡座放置一个 100nF 电容;
  • 在靠近 SIM 卡座的地方放置 TVS,该 TVS 的寄生电容不应大于 50pF 的,和模块之间串联 51  Ω 电阻可以增强 ESD 防护;
  • SIM 卡信号线增加 22pf 对地电容,防止射频干扰。
3.2.3.5网络状态指示灯

NETLIGHT 信号用来驱动指示网络状态的 LED 灯,该引脚的工作状态如下表:

网络灯状态工作状况
熄灭关机
64ms 亮/800ms 熄灭没有找到网络
64ms 亮/3000ms 熄灭注册到网络
64ms 亮/300ms 熄灭GPRS 通讯

参考电路如下图:

NETLIGHT 参考设计电路
3.2.3.6状态指示灯

模块提供一个引脚,当模块开机处于正常工作状态后,该引脚会输出高电平,用户可以通过该引脚的 电平来判断模块是否处于开机工作状态。

引脚名称引脚序号描述
STATUS42运行状态指示灯
3.2.3.7 GSM 天线接口

模块提供了 GSM 天线接口引脚 GSM_ANT(Pin32) ,用户主板上的天线应该使用特性阻抗 50Ω 的微带线或者带状线与模块的天线引脚连接。 为了方便天线调试和认证测试, 应该增加一个射频连接器和天线匹配网络,推荐电路图如下:

GSM 天线接口连接电路

图中,R101,C101,C102 是天线匹配电路,具体元件值在天线厂调试好天线后方可确定。其中,R101 默认贴 0Ω ,D101 参考表 24,C101 和 C102 默认不贴。

若天线和模块输出端之间能够放置的元件较少的情况下,或者在设计中不需要射频测试头时,天线匹配电路可以简略如下图所示:

GSM 天线接口简化连接电路

上图中 R101 默认贴 0Ω,D101 参考表 24,C101 和 C102默 认不贴。

封装类型厂商
0201LXES03AAA1-098Murata
0201LXES03AAA1-154Murata
0402LXES15AAA1-153Murata
0402LXES15AAA1-100Murata
0402LXES15AAA1-017Murata

在元件摆放以及射频走线时需注意:

  • 上图中的射频测试头用于测试传导射频性能,尽量靠近模块的 GSM_ANT 脚放置;
  • 匹配电路需靠近天线端放置;
  • 模块 GSM_ANT 脚至天线的射频走线必须进行 50Ω 阻抗控制;
  • 模块 GSM_ANT 脚至天线的射频走线必须远离高速信号线和强于扰源,避免和相邻层任何信号线交叉或者平行。

3.3电路图v1.0

(1)电源处理

参见 3.2.4.1 供电。针对不同解释如下:

电容选择的不同
100uF 钽电容100uF 铝电解电容
优点
  • 低等效串联电阻(ESR),适合高频去耦和滤波。
  • 稳定性好,温度和频率特性优越。
  • 体积小,适合高密度PCB设计。
  • 容量范围广,价格相对低廉。
  • 容值大,适合低频滤波和储能。
缺点
  • 容量范围有限,价格较高。
  • 对过压和极性反接敏感,容易损坏
  • 高ESR,不适合高频应用。
  • 稳定性较差,受温度和频率影响较大。
  • 体积较大,不适合高密度PCB设计。
100uF 铝电解电容高 ESR 和大体积不构成问题,可以胜任,其低廉的价格让用户选择。
齐纳二极管 VS TVS管
齐纳二极管TVS管
优点
  • 稳定的击穿电压,用于电压钳位和稳压。
  • 响应速度快,适合稳压和保护电路。
  • 专门设计用于保护电路免受瞬态高电压冲击(如雷击、静电放电)。
  • 可以处理较大的瞬态功率。
  • 响应速度非常快,通常在皮秒级别。
缺点
  • 功率较小,不适合处理大功率瞬态冲击。
  • 工作电压范围较窄,设计时需要精确选择合适型号。
个人觉得可能是数据手册比较老,现在大多数都用TVS管,只要根据使用场景选择合适的型号。

电容参数:铝电解电容 100uF\6.3V

TVS 管参数: LM3Z7V5T1G 稳压标称值 7.5V。

(2)供电

单独采用 LDO 4V 为 GPRS 供电。

(3)2.8V 电压输出

这部分看了老师的设计,就简单经过 1uF 电容滤波后引出电压输出。

此处埋下一个伏笔:你将 2.8V 电压引出后,你在这个模块中有什么地方用到了吗?

(4)串口

参见 3.2.4.3串口。

只使用了串口一的收、发和数据载波检测,其中数据载波检测用于检测远端设备是否处于连接状态。

  • 当远端设备检测到载波信号时,DCD引脚会被拉低(逻辑低电平)。
  • 当载波信号丢失时,DCD引脚会恢复为逻辑高电平。

由于 STM32 使用的是 3.3V ,所以按照数据手册中相应的电路设计。

(5)网络状态指示灯

参见 3.2.3.5 网络状态指示灯,注意使用的电源是 4V 的 VBAT。

(6)状态指示灯

直接 1K 电阻引出接到 STM32 即可。

(7)SIM卡座接口

直接参考 3.2.4.4 中 6 引脚SIM卡座接口的设计,其中导线中的电阻、电容已经在 SIM 卡座模块设计了。

伏笔:SIM 卡座模块中 VCC引脚你连接了电源 3.3v ,然而老师却并没有。

(8)开机关机

参见 3.2.4.2开机关机,STM32→三极管通断→PWRKEY接不接地→开关机。

(9)GSM 天线接口

参见 3.2.3.7 GSM 天线接口中简化电路设计,两个电容留下位置不贴,一个 0 欧姆电阻用于后续天线调试,50Ω 设计用于阻抗匹配。后续按照数据手册的建议更新了 TVS 管,虽然老师没有,但是我觉得还是应该有。

3.3电路图v2.0

看了老师的原理图,改进如下(其实就一处,其他的就是改改 STM32 对我引脚名称):

VBAT 供电 VS VDD_EXT 供电
VBAT 供电VDD_EXT 供电
  • 需要更高的亮度:VBAT(4V)可以提供更高的电压,从而使LED更亮。
  • 高电压应用:适用于设备本身使用较高电压的应用场景。
  • 功耗不是主要考虑:在电源功率充足的情况下,较高的功耗不会成为问题。
  • 低功耗要求:VDD_EXT(2.8V)适用于低功耗设计,减少整体能耗。
  • 电池供电设备:适合需要延长电池使用时间的设备。
  • 集成电源:简化电路设计,使用模块提供的2.8V电源。
电压稳定性:使用模块自带的2.8V电源(VDD_EXT)可以保证电压的稳定性,而外部的4V(VBAT)电源可能会受到其他负载影响。
故选择。

四、无线部分总结

在硬件设计中,无线部分通常是指设备实现无线通信所需的各种模块和组件。本项目无线部分包含WIFI 模块、SIM 卡座和 GPRS 模块,它们各自有不同的功能和作用,组合起来可以实现多种无线通信功能。以下是这些组件的详细说明:

4.1WIFI模块(ESP-12S)

  • 功能:WIFI 模块用于连接无线局域网(WLAN),实现设备与网络之间的通信。ESP-12S 是一种常用的 WIFI 模块,基于 ESP8266 芯片,支持 2.4GHz 频段的 WIFI 连接。
  • 作用提供设备与互联网或局域网的无线连接,常用于物联网(IoT)设备中,用于数据传输、远程控制等。

4.2 SIM卡座(MICRO SIM 6P H1.35)

  • 功能:SIM 卡座用于插入 SIM 卡,SIM 卡提供蜂窝网络连接的身份验证。
  • 作用SIM 卡座是 GPRS 模块工作所需的重要部件,SIM 卡提供蜂窝网络服务,允许设备通过蜂窝网络进行通信。

4.3 GPRS模块(SIM800C 24Mbit)

  • 功能:GPRS(General Packet Radio Service)模块用于通过蜂窝网络进行数据通信。SIM800C 是一个常用的 GPRS 模块,支持 2G 蜂窝网络。
  • 作用提供设备与互联网或其他设备的无线数据连接,尤其在没有 WIFI 网络的情况下,通过蜂窝网络进行通信。

4.4其他相关组件

  • 网络指示灯:通常用于指示网络状态,例如连接成功、数据传输中等。
  • 开关机信号:用于控制模块的电源状态。
  • 网络指示灯:指示 GPRS 模块的工作状态,如信号强度、连接状态等。

4.5这些组件的协同工作

  • WIFI模块:用于连接 WIFI 网络,当设备在有 WIFI 覆盖的环境下工作时,通过 WIFI 进行通信。常用于数据量大或需要高带宽的应用场景。
  • SIM卡座和GPRS模块:用于蜂窝网络通信。当设备在没有 WIFI 覆盖的环境下工作时自动切换,通过插入 SIM 卡并使用 GPRS 模块进行通信。适合需要广覆盖或移动环境下使用。
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